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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种新能源汽车电池抓取机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121290484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511865858.9，技术领域涉及：B25J15/10；该发明授权一种新能源汽车电池抓取机械手是由冯子轩;于锋;汤兴旺设计研发完成，并于2025-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新能源汽车电池抓取机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手技术领域，具体是一种新能源汽车电池抓取机械手，包括固定安装盘，固定安装盘的边缘等角度设置有若干固定安装环，还包括：抗干扰安装机构、转向升降调节机构、适应性抓取机构，所述适应性抓取机构还包括调节型抓取模块和升降驱动模块。具备卓越抗干扰能力，通过水平与竖直双向缓冲机构有效抑制晃动；其转向升降机构实现灵活精准的空间定位，抓取机构具有高度自适应性，通过多级调节与张紧机制适配不同尺寸电池，支持直接抓取与抬升抓取双重模式；采用永磁与电磁组合吸附，配合防打滑传动设计，确保抓取过程强劲可靠，显著提升在复杂工况下的抓取精度与稳定性。

本发明授权一种新能源汽车电池抓取机械手在权利要求书中公布了：1.一种新能源汽车电池抓取机械手，包括固定安装盘，固定安装盘的边缘等角度设置有若干固定安装环，其特征在于，还包括：抗干扰安装机构、转向升降调节机构、适应性抓取机构； 所述抗干扰安装机构包括固定安装盘下侧设置的浮动限位安装筒，浮动限位安装筒内部活动设置有浮动限位安装盘，浮动限位安装盘的下端设置有限位转动安装柱； 转向升降调节机构，包括配合限位转动安装柱设置的限位转动安装筒，限位转动安装筒的下端设置有转向安装盘； 所述转向安装盘的下方正对设置有同步升降安装筒，同步升降安装筒的上端与转向安装盘之间通过驱动升降柱连接； 适应性抓取机构，包括同步升降安装筒筒壁上等角度设置的若干定向升降滑轨，配合定向升降滑轨均设置有定向升降滑柱，定向升降滑柱的两侧分别设置有调节型抓取模块和升降驱动模块； 所述调节型抓取模块，包括背向同步升降安装筒内侧的定向升降滑柱一端设置的升降安装板，升降安装板上设置有一级转动驱动柱，一级转动驱动柱下方平行设置有二级转动驱动柱，二级转动驱动柱的一侧设置有U型安装架，U型安装架的外端对称设置有转向驱动柱，转向驱动柱之间通过转轴设置有调节安装板； 所述一级转动驱动柱和二级转动驱动柱的两端通过转轴对称设置有转动连杆； 所述调节安装板的两端对称设置有间距调节伸缩柱，间距调节伸缩柱的端部均设置有间距调节安装架，调节安装板的一侧通过摆动驱动柱设置有摆动伸缩柱，摆动伸缩柱的端部设置有摆动安装架，间距调节安装架和摆动安装架的外端均通过转轴平行设置有驱动滚筒，驱动滚筒的外部包络设置有吸附带； 所述驱动滚筒的外侧中间位置内凹设置有环状定位槽，环状定位槽两侧的驱动滚筒上对称设置有环状导电槽，所述吸附带的内侧中间位置配合环状定位槽设置有定位带，吸附带的内侧配合环状导电槽设置有导电带； 所述吸附带的外侧设置有橡胶层，吸附带的内部设置有环状安装腔，环状安装腔内沿着吸附带交错嵌入设置有永磁吸附片和电磁吸附片。

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