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龙图腾网获悉西安工业大学;山东金马汽车装备科技有限公司申请的专利一种工业自动化生产用机器人调试设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121290508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511841327.6，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种工业自动化生产用机器人调试设备是由王畅;李政霖;王声语;张祥伟设计研发完成，并于2025-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业自动化生产用机器人调试设备在说明书摘要公布了：本发明提出一种工业自动化生产用机器人调试设备，涉及机械手调试控制技术领域，包括：调试平台、导向架、横向滑槽和纵向滑槽，调试平台的表面开设有横向滑槽和纵向滑槽，所述导向架的底部嵌入到横向滑槽和纵向滑槽的内部，所述导向架的数量为两个，且两个所述导向架相互平行放置；所述导向架包括横向导向架和纵向导向架，调试设备还包括检测机械组件、感压机构和承压机构，该机器人调试设备可在控制机器人带动调试机械臂移动时，检测被驱动的调试机械臂是否出现的倾斜问题，检测精度更高，能够避免受到垂直方向上的变动影响。能够仅通过单一的压力模块，实现对多个方向维度上的机器人力度调试采集目的，调试范围更加全面可靠。

本发明授权一种工业自动化生产用机器人调试设备在权利要求书中公布了：1.一种工业自动化生产用机器人调试设备，其特征在于，包括：调试平台1、导向架、横向滑槽2和纵向滑槽3，所述调试平台1的表面开设有横向滑槽2和纵向滑槽3，所述导向架的底部嵌入到横向滑槽2和纵向滑槽3的内部，所述导向架的数量为两个，且两个所述导向架相互平行放置； 所述导向架包括横向导向架4和纵向导向架5，调试设备还包括检测机械组件6、感压机构15和承压机构24，所述检测机械组件6用于和被调试的机器人锁定连接，且检测机械组件6同时从横向导向架4以及纵向导向架5的内部穿过，所述感压机构15螺接在横向导向架4的侧边，所述承压机构24安装在纵向导向架5的侧边，且感压机构15的末端顶靠在承压机构24的表面； 调试设备还包括滑动组件，所述滑动组件包括前端滑动组件22和后端滑动组件23，所述前端滑动组件22嵌入到横向导向架4的内部，所述后端滑动组件23嵌入到纵向导向架5的内部，前端滑动组件22和后端滑动组件23均用于对检测机械组件6进行支撑。

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