厦门夏硕科技有限公司张泽旺获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门夏硕科技有限公司申请的专利一种适配于电梯安全运行的智能化检测系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121292228B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511884527.X,技术领域涉及:B66B5/00;该发明授权一种适配于电梯安全运行的智能化检测系统是由张泽旺;李诗文;张雪丰;方政文;刘威宏;陈慧敏设计研发完成,并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适配于电梯安全运行的智能化检测系统在说明书摘要公布了:本发明提供了一种适配于电梯安全运行的智能化检测系统,该系统提高了电梯故障检测的准确性和响应策略的精准性。首先动态感知模块部署可移动传感器阵列,根据电梯运行状态和停靠状态执行动态部署;接着,智能分析模块构建物理分析单元、声纹分析单元和门系统分析单元三个独立评估维度,生成三个风险值;最后,分级执行模块根据三个风险值实施差异化的三级响应机制,针对单一异常、复合异常和门缝异常分别执行预警监控、限速维护和紧急停梯。本发明通过动态感知、多维评估和分级响应的协同工作,显著提升了电梯安全运行的智能化监测水平和主动防护能力。
本发明授权一种适配于电梯安全运行的智能化检测系统在权利要求书中公布了:1.一种适配于电梯安全运行的智能化检测系统,其特征在于,该系统包括: M1:动态感知模块,在电梯井道内部署可移动传感器阵列,所述可移动传感器阵列根据电梯状态执行动态部署,获取电梯的振动频谱图、声纹特征矩阵及门缝宽度变化曲线; M2:智能分析模块,包括物理分析单元、声纹分析单元和门系统分析单元,所述物理分析单元通过振动频谱图与预设故障特征库,识别振动模式并输出第一风险值;所述声纹分析单元解析声纹特征矩阵,结合电梯累计运行里程获取第二风险值;所述门系统分析单元通过门缝宽度变化曲线获取门缝宽度最大值和门缝宽度标准差,进一步输出第三风险值; M3:分级执行模块,基于所述第一风险值、第二风险值和第三风险值实施三级响应机制; 所述电梯状态分为运行状态和停靠状态;在所述运行状态下,所述可移动传感器阵列聚拢至电梯轿厢顶部;在所述停靠状态下,所述可移动传感器阵列分散移动至楼层的层门区域; 所述第一风险值检测振动模式;所述第二风险值判定导轨磨损异常;所述第三风险值判定门缝宽度异常; 所述可移动传感器阵列包括三轴振动传感器、全向麦克风和雷达传感器, 在所述运行状态下,所述三轴振动传感器采集电梯的三维振动信号并传输至边缘计算节点,所述边缘计算节点通过小波变换和快速傅里叶变换获取振动频谱图,同时对所述振动频谱图进行归一化处理; 所述全向麦克风录制电梯的声学信号,进一步通过小波变换和短时傅里叶变换获取声纹特征矩阵; 在所述停靠状态下,所述雷达传感器发射电磁波并接收反射信号,利用调频连续波原理测量电梯门与层门之间的门缝宽度,形成门缝宽度变化曲线; 所述物理分析单元通过卷积神经网络处理所述振动频谱图,所述卷积神经网络通过预设故障特征库进行训练; 将所述振动频谱图输出训练完成的卷积神经网络,输出正常振动概率值和异常振动概率值,并计算第一风险值,表示为: ; 其中,表示第一风险值;表示异常振动评分;表示正数;当正常振动概率值大于异常振动概率值时,电梯的第一风险值为0,电梯处于正常振动模式时;当异常振动概率值大于正常振动概率值时,第一风险值大于0,电梯处于异常振动模式时; 所述声纹分析单元根据电梯运行速度计算基频,表示为: ; 其中,表示导轨接头间距; 所述声纹分析单元通过峰值检测算法提取基频的前个整数倍频率处的谐波分量的幅值,构成声纹谐波分量向量,并计算谐波比,表示为: ; 其中,表示谐波比;表示基频幅值;表示第个谐波分量的幅值; 通过所述谐波比和电梯累计运行里程计算导轨磨损指数,表示为: ; 其中,表示导轨磨损指数;、和表示回归系数;表示参考运行里程; 设定磨损阈值,当所述导轨磨损指数不大于磨损阈值,则不存在第二风险值;当所述导轨磨损指数大于磨损阈值,则判定发生导轨磨损异常,同时计算第二风险值,表示为:; 其中,表示第二风险值;表示导轨磨损的严重程度评分;表示磨损阈值; 所述门缝宽度最大值为门缝宽度变化曲线上所有采样点中的最大值; 所述门缝宽度标准差为门缝宽度变化曲线上所有数据离散程度的统计量,表示为: ; 其中,表示门缝宽度标准差;表示第个采样点对应的门缝宽度值;表示采样点数量;表示门缝宽度的均值; 结合所述门缝宽度最大值和门缝宽度标准差,计算第三风险值,表示为: ; 其中,表示第三风险值;和分别表示门缝宽度最大值和门缝宽度标准差的权重系数;和分别表示门缝宽度最大值和门缝宽度标准差的参考值; 设定门缝异常阈值,当所述第三风险值大于预设的门缝异常阈值,判定发生门缝宽度异常。
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