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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于MSPD-SQP的SAL振动补偿方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121299636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511853899.6，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权基于MSPD-SQP的SAL振动补偿方法及装置是由王蓉蓉;李嘉瑞;高畅;严俊坤;刘宏伟设计研发完成，并于2025-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于MSPD-SQP的SAL振动补偿方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了基于MSPD‑SQP的SAL振动补偿方法及装置，解决了现有技术中在进行雷达误差补偿时具有时变参数的严重误差的问题；该方法包括：根据上调频信号和下调频信号，得到各个周期的对应的二次振动系数集合；根据该集合分别构建各周期对应的二阶误差系数补偿滤波器，得到初次补偿上调频信号和初次补偿下调频信号；采用SC算法，对初次补偿信号进行计算，得到各周期方位向和慢时间维的误差补偿；基于该补偿构建方位向和慢时间维补偿滤波器，基于此得到去斜信号；将去斜信号进行计算，得到补偿信号；该方法实现了将雷达平台所带来的误差进行建模并补偿，从而提高合成孔径激光雷达的成像效果。

本发明授权基于MSPD-SQP的SAL振动补偿方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于MSPD-SQP的SAL振动补偿方法，其特征在于，包括： 获取合成孔径激光雷达信号中的上调频信号和下调频信号，利用多起点周期依赖序列二次规划算法，通过最小化上调频信号振动误差系数的熵和下调频信号振动误差系数的熵，得到各个周期的上调频信号的上调频二次振动系数集合和下调频信号的下调频二次振动系数集合； 根据各个周期对应的上调频二次振动系数集合和所述下调频二次振动系数集合分别构建各周期对应的上调频二阶误差系数补偿滤波器和下调频二阶误差系数补偿滤波器，并将所述上调频信号和所述下调频信号分别输入至所述上调频二阶误差系数补偿滤波器和所述下调频二阶误差系数补偿滤波器，得到初次补偿上调频信号和初次补偿下调频信号； 采用频谱相关算法，对所述初次补偿上调频信号和初次补偿下调频信号进行计算，得到各周期方位向误差补偿和慢时间维误差补偿； 基于各周期方位向误差补偿和慢时间维误差补偿构建方位向补偿滤波器和慢时间维补偿滤波器，并根据方位向补偿滤波器和慢时间维补偿滤波器对所述初次补偿上调频信号和初次补偿下调频信号进行补偿，得到去斜上调频信号和去斜下调频信号； 将所述去斜上调频信号和去斜下调频信号进行计算，得到补偿信号。

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