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龙图腾网获悉全国畜牧总站;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种手持无接触牲畜体尺测量设备及牲畜体尺测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121304767B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511865408.X，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种手持无接触牲畜体尺测量设备及牲畜体尺测量方法是由李姣;聂海涛;左玲玲;刘慧莹;张桂香;邱小田;孙志华;李广栋;王淑祺设计研发完成，并于2025-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手持无接触牲畜体尺测量设备及牲畜体尺测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及牲畜体尺测量技术领域，具体提供一种手持无接触牲畜体尺测量设备及牲畜体尺测量方法，该设备包括图像采集端、边缘计算端和人机交互端，边缘计算端用于识别图像序列中具备表征目标牲畜身份的编码特征、多视角点云配准、体尺关键点提取以及体尺参数计算，在目标牲畜体尺测量过程中，通过人机交互端选择图像采集端目标牲畜的采集视角，从不同视角获取目标牲畜的图像序列和点云，并将边缘计算端获得的体尺参数和编码特征进行示出。本发明实现了手持无接触牲畜体尺测量，手持方式可根据牛只大小灵活调整距离和角度，避免了固定视角带来的测量盲区，尤其解决了成年牛与犊牛体型差异巨大导致的适配难题。

本发明授权一种手持无接触牲畜体尺测量设备及牲畜体尺测量方法在权利要求书中公布了：1.一种手持无接触牲畜体尺测量设备，其特征在于，包括： 图像采集端，用于获取目标牲畜的图像序列和点云；所述图像采集端采集前视图像序列、侧视点云和后视点云； 边缘计算端，其被配置为执行： 识别图像序列中具备表征目标牲畜身份的编码特征； 对多视角点云进行配准，生成目标牲畜的三维点云模型，依据所述三维点云模型和目标牲畜的解剖学特征提取体尺关键点；所述对多视角点云进行配准，包括： 提取侧视点云和后视点云的FPFH特征、每个点的局部曲率以及每个点的法向量； 对侧视点云和后视点云进行FPFH特征配准，生成初始配准点对集合； 在RANSAC算法的迭代框架中，对随机采样的初始配准点对施加双重几何约束，所述双重几何约束包括：初始配准点对的局部曲率差小于第一阈值，以及初始配准点对的法向量夹角小于第二阈值； 迭代收敛后根据内点率确定侧视点云和后视点云的粗配准变换矩阵； 以所述粗配准变换矩阵作为初始值，在至少两个分辨率空间进行侧视点云和后视点云的配准，利用每个分辨率空间设定的误差损失函数进行分段迭代优化，其中，在低分辨率空间通过迭代最近点算法进行快速收敛，在其余分辨率空间通过广义迭代最近点算法进行局部几何对齐优化，实现侧视点云和后视点云对准； 通过所述体尺关键点之间的距离确定目标牲畜的体尺参数； 关联同一目标牲畜的体尺参数、编码特征和采集日期； 人机交互端，目标牲畜体尺测量过程中，通过所述人机交互端选择所述图像采集端目标牲畜的采集视角，从不同视角获取目标牲畜的图像序列和点云，并将所述边缘计算端获得的体尺参数和编码特征进行示出。

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