河北工业大学吴锦辉获国家专利权
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龙图腾网获悉河北工业大学申请的专利一种反射面天线的关节姿态角的误差优化方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121349175B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511893273.8，技术领域涉及：G05D3/20；该发明授权一种反射面天线的关节姿态角的误差优化方法及装置是由吴锦辉;郑日乾;房炜航;陈永昶;陶友瑞设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种反射面天线的关节姿态角的误差优化方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种反射面天线的关节姿态角的误差优化方法及装置，涉及智能控制技术领域，该方法包括：获取真实与估计反射面天线力矩，确定力矩偏差；获取该偏差的高斯变分分布；结合含角速度、角加速度及角位移的训练数据与偏差，得到后验分布；通过调整变分分布的均值和协方差，最大化变分下界函数，使后验分布与基于变分分布的概率差异最小；将此时后验分布的均值作为力矩偏差补偿项，优化关节姿态角误差。该方法通过变分推断优化概率分布参数，利用补偿项实现精准误差修正，有效提升了反射面天线关节姿态角控制精度与系统鲁棒性。
本发明授权一种反射面天线的关节姿态角的误差优化方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种反射面天线的关节姿态角的误差优化方法，其特征在于，所述方法包括： 获取真实反射面天线力矩和估计反射面天线力矩； 根据真实反射面天线力矩和估计反射面天线力矩确定估计反射面天线力矩偏差； 获取估计反射面天线力矩偏差的变分分布，所述变分分布为高斯分布； 根据估计反射面天线力矩的训练数据和估计反射面天线力矩偏差得到估计反射面天线力矩的后验分布，所述训练数据包括：角速度、角加速度以及角位移； 通过不断调整变分分布的均值和协方差，使所述后验分布与基于变分分布的概率的差异达到最小值； 将最小值对应的后验分布的均值确定为所述力矩偏差的补偿项，利用补偿项对关节姿态角的误差进行优化。
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