中国民用航空总局第二研究所邹翔获国家专利权
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龙图腾网获悉中国民用航空总局第二研究所申请的专利基于多层约束的无人机低空航路网络均衡配置方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121357605B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511935100.8，技术领域涉及：H04W28/08；该发明授权基于多层约束的无人机低空航路网络均衡配置方法及系统是由邹翔;胡鹏;曹磊;姜皓云;高峰;王丽伟设计研发完成，并于2025-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多层约束的无人机低空航路网络均衡配置方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多层约束的无人机低空航路网络均衡配置方法及系统，涉及无线通信网络技术领域。该方法包括：获取在目标地区内配置的多条预设航路及其航路空间信息；根据任务重要度，对多个无人机控制的预设安全距离阈值和预设信号参数阈值进行调整计算，获得多个基础安全距离阈值和基础信号参数阈值，采用多个航路空间信息进行调整，获得多个安全距离阈值和信号参数阈值，作为距离约束和信号约束；随机配置多条预设航路的第一网络配置参数，进行网络影响分析和航路偏离分析，计算获得第一均衡度，优化网络配置参数，获得均衡最大化的多个最优网络配置参数，进行配置。本发明有效提升了低空无人机航路网络的控制性能和安全性。
本发明授权基于多层约束的无人机低空航路网络均衡配置方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于多层约束的无人机低空航路网络均衡配置方法，其特征在于，所述方法包括： 获取在目标地区内配置的多条预设航路，并获取多条预设航路的多个航路空间信息，其中，每条预设航路包括无人机的预设任务； 处理获取多个预设任务的任务重要度，并获取无人机控制的预设安全距离阈值和预设信号参数阈值； 根据多个任务重要度，对预设安全距离阈值和预设信号参数阈值进行调整计算，获得多个基础安全距离阈值和多个基础信号参数阈值，采用所述多个航路空间信息进行调整，获得多个安全距离阈值和多个信号参数阈值，作为多个距离约束和多个信号约束； 随机配置多条预设航路的第一网络配置参数，结合多个航路空间信息，进行网络影响分析和航路偏离分析，结合多个距离约束和多个信号约束，计算获得第一均衡度，并优化网络配置参数，获得均衡最大化的多个最优网络配置参数，进行配置。
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