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龙图腾网获悉深圳市湾测技术有限公司;东莞市湾测技术有限公司申请的专利图像识别方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121366397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511935366.2，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权图像识别方法、装置、计算机设备及存储介质是由毕雷;吴多年设计研发完成，并于2025-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像识别方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种图像识别方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取待识别的幅度图与对应的深度图；基于幅度图与深度图进行特征提取处理，得到幅度图的幅度特征与深度图的深度特征；基于幅度特征与深度特征的通道显著性，对幅度特征与深度特征进行特征融合处理，得到融合特征；基于融合特征进行注意力增强处理，得到增强融合特征；将增强融合特征提供给预设的目标检测网络，得到对应的图像识别结果。通过对幅度图与深度图分别进行特征提取，再基于通道显著性完成加权融合，并结合注意力增强处理，使幅度图的反射强度信息与深度图的距离结构信息能够在特征层面有效互补，从而在无光或弱光场景下也能够获得较高的识别准确性与识别可靠性。

本发明授权图像识别方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待识别的幅度图与对应的深度图； 基于所述幅度图与所述深度图进行特征提取处理，得到所述幅度图的幅度特征与所述深度图的深度特征； 基于所述幅度特征与所述深度特征的通道显著性，对所述幅度特征与所述深度特征进行特征融合处理，得到融合特征； 基于所述融合特征进行注意力增强处理，得到增强融合特征； 将所述增强融合特征提供给预设的目标检测网络，得到对应的图像识别结果； 所述获取待识别的幅度图与对应的深度图，包括： 获取目标深度相机采集的初始幅度图与初始深度图； 将所述初始幅度图与所述初始深度图中每个像素的像素值映射至预设的数值区间，得到待对齐的幅度图与待对齐的深度图，所述预设的数值区间为[0,1]区间； 基于所述待对齐的幅度图与所述待对齐的深度图进行对齐处理，得到所述待识别的幅度图与对应所述深度图； 所述基于所述幅度特征与所述深度特征的通道显著性，对所述幅度特征与所述深度特征进行特征融合处理，得到融合特征，包括： 根据所述通道显著性，生成所述幅度特征的第一融合权重与所述深度特征的第二融合权重，为采用权重生成模块对幅度特征与深度特征进行输入，通过对特征通道进行汇聚和非线性变换，动态得到α与β的取值，权重生成模块采用轻量级的神经网络结构，包括一层或多层全连接层、逐通道卷积层或门控单元，用以从输入特征中学习融合权重的动态生成规律； 按照所述第一融合权重与所述第二融合权重对幅度特征与深度特征进行加权融合，得到所述融合特征，为 其中，为幅度特征，为深度特征，α与β为上述第一融合权重与第二融合权重； 所述根据所述通道显著性，生成所述幅度特征的第一融合权重与所述深度特征的第二融合权重，包括： 基于所述通道显著性，计算用于表征幅度特征重要程度的第一权重分数以及用于表征所述深度特征重要程度的第二权重分数； 基于所述第一权重分数与所述第二权重分数，计算得到所述第一融合权重； 基于所述第一融合权重，计算得到所述第二融合权重。

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