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龙图腾网获悉泰兴市华诚机电制造有限公司申请的专利一种基于无人搬运车的自动取货卸货设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121376874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511983353.2，技术领域涉及：B66F9/18；该发明授权一种基于无人搬运车的自动取货卸货设备是由谢荧;谢翠斌;周雪峰;赵和平;周鹏程设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人搬运车的自动取货卸货设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人搬运车的自动取货卸货设备，涉及无人搬运车领域，解决了现有基于无人搬运车的自动取货卸货设备使用时对重心的调节不够灵活高效，影响装卸和运输效率的问题，包括车体、装卸机构和配重机构，装卸机构包括货叉，配重机构转动台、配重箱和支撑轮，转动台的底面开设有导向槽，本发明通过装卸机构控制货叉的升降、旋转和滑动，完成对货物的自动取货与卸货操作，并且在货叉朝向切换的过程中联动调节转动台的转动角度，通过配重机构使得配重箱能够朝向远离货物的一侧进行滑动，并同步控制支撑轮向货物一侧进行移动支撑，提升货物装卸过程中车体的稳定性，同时配重箱能够在货物装卸完成时从导向槽内卸下，减少能量消耗。

本发明授权一种基于无人搬运车的自动取货卸货设备在权利要求书中公布了：1.一种基于无人搬运车的自动取货卸货设备，其特征在于，包括： 车体1，所述车体1的底部设有多组驱动轮2； 还包括： 装卸机构，所述装卸机构包括安装于所述车体1上方的货叉3，所述装卸机构能够控制所述货叉3的升降、旋转和滑动，完成对货物的自动取货与卸货操作； 配重机构，所述配重机构包括与所述车体1底面转动连接的转动台4，所述转动台4的底面开设有导向槽5，所述导向槽5内设有配重箱6和支撑轮7，所述配重机构能够在所述货叉3朝向切换的过程中联动调节所述转动台4的转动角度，从而使得所述配重箱6能够朝向远离货物的一侧进行滑动，并同步控制所述支撑轮7向货物一侧进行移动支撑，提升货物装卸过程中所述车体1的稳定性，同时所述配重箱6能够在货物装卸完成时从所述导向槽5内卸下，所述配重机构还包括与所述导向槽5内壁滑动连接的两组驱动杆8，所述配重箱6的底部开设有多组滚动槽9，所述滚动槽9内滚动连接用滚球10，所述配重箱6的侧面开设有夹持槽11，所述驱动杆8上设有能够对所述夹持槽11进行夹持固定的电动夹持块12，所述车体1的底部开设有四组能够与所述导向槽5相连通的连通槽13，所述导向槽5内设有用于控制所述配重箱6与所述支撑轮7移动状态的控制件，所述控制件包括与所述导向槽5内壁滑动连接的驱动板21，所述驱动板21的底面固定连接有固定框22，所述固定框22内沿水平方向滑动连接有滑动板23，所述滑动板23的底面与所述支撑轮7转动连接，所述滑动板23的侧面固定连接有与所述固定框22固定连接的第一弹簧24，所述转动台4内设有用于驱动所述驱动板21和所述驱动杆8进行移动的驱动件，所述控制件还包括安装于所述滑动板23内的连接板25，所述滑动板23内开设有装置槽26，所述连接板25能够在所述装置槽26内沿水平方向进行往复滑动且不会完全脱离所述装置槽26，所述固定框22的内壁均匀开设有多组斜齿槽27，所述装置槽26内滑动连接有两组能够分别与两侧所述斜齿槽27进行单向卡接的斜齿块28，两组所述斜齿块28之间固定连接有第二弹簧29，所述连接板25上固定连接有能够推动所述斜齿块28的斜面位置进行滑动的梯形块30，所述配重箱6内沿竖直方向滑动连接有升降板37，所述配重箱6内开设有多组与所述滚动槽9顶面相连通的连通孔38，所述升降板37的底面固定连接有多组刹车垫39，所述刹车垫39与所述连通孔38的内壁沿竖直方向滑动连接，所述升降板37的底面固定连接有与所述配重箱6内壁固定连接的拉簧40。

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