安徽省特种设备检测院;北京科正平工程技术检测研究院有限公司禹言春获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽省特种设备检测院;北京科正平工程技术检测研究院有限公司申请的专利叉车结构健康状态评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121384492B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511962433.X，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权叉车结构健康状态评估方法及系统是由禹言春;蒋雨;朱亚栋;胡孔友;路建湖;罗原;林卫国;王金博;张亚军设计研发完成，并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本叉车结构健康状态评估方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于多个变量测量技术领域，具体涉及叉车结构健康状态评估方法及系统。该方法包括：在叉车的左货叉根部和右货叉根部对称安装多个应变式力传感器，所述应变式力传感器用于实时采集左货叉和右货叉在三维空间中的受力信号；通过安装于叉车主车体上的惯性测量单元实时采集叉车的六自由度运动状态数据，所述六自由度运动状态数据包括沿三个正交轴向的线加速度和绕三个正交轴的角速度。该系统通过在货叉根部部署高带宽应变传感阵列并同步获取整车六自由度运动状态，构建了基于刚柔耦合动力学模型的动态干扰力在线解耦机制，从根本上突破了传统称重技术对静态工况的依赖。
本发明授权叉车结构健康状态评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.叉车结构健康状态评估方法，其特征在于，包括： 在叉车的左货叉根部和右货叉根部对称安装多个应变式力传感器，所述应变式力传感器用于实时采集左货叉和右货叉在三维空间中的受力信号； 通过安装于叉车主车体上的惯性测量单元实时采集叉车的六自由度运动状态数据，所述六自由度运动状态数据包括沿3个正交轴向的线加速度和绕3个正交轴的角速度； 基于预设的叉车刚柔耦合动力学模型，将所述六自由度运动状态数据作为输入，计算在当前动态工况下作用于货叉根部的惯性干扰力分量； 从所述左货叉和右货叉的受力信号中分别减去对应的惯性干扰力分量，得到左货叉净载荷分量和右货叉净载荷分量； 根据所述左货叉净载荷分量和右货叉净载荷分量，计算货叉偏载率； 将所述货叉偏载率与预设的安全阈值进行比较，当所述货叉偏载率超过所述安全阈值时，触发结构健康预警信号。
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