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龙图腾网获悉广州国巡机器人科技有限公司申请的专利基于点位校验的轮式机器人控制方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121386790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511948910.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权基于点位校验的轮式机器人控制方法、装置和电子设备是由曾建勇;凌寿晓;吴敏丽;曾发喜;李燕;陈欣;赵广辉;洪学勤;李国富;周达柱;严光美设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于点位校验的轮式机器人控制方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于点位校验的轮式机器人控制方法、装置和电子设备，方法包括：在轮式机器人的预设巡检路径中设置校验点位；其中，校验点位布设有信标，信标存储有校验点位的标准位置；当轮式机器人完成巡检作业后，控制机器人驶向校验点位并读取信标存储的标准位置；获取轮式机器人在校验点位的定位位置，确定定位位置与标准位置的位置偏差；若位置偏差在预设偏差范围内，控制轮式机器人从校验点位驶向充电点位进行充电。该方式通过在预设巡检路径中设置布设有信标的校验点位，为轮式机器人提供了独立于航位推算系统的绝对位置基准，保障了机器人与充电设备的安全，又确保了充电流程的可靠执行，提升了轮式机器人巡检作业的整体稳定性与效率。

本发明授权基于点位校验的轮式机器人控制方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于点位校验的轮式机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在所述轮式机器人的预设巡检路径中设置校验点位；其中，所述校验点位布设有信标，所述信标存储有所述校验点位的标准位置；所述预设巡检路径包括多个作业点位； 当所述轮式机器人完成巡检作业后，控制所述轮式机器人驶向所述校验点位并读取所述信标存储的标准位置； 获取所述轮式机器人在所述校验点位的定位位置，确定所述定位位置与所述标准位置的位置偏差； 若所述位置偏差在预设偏差范围内，控制所述轮式机器人从所述校验点位驶向充电点位进行充电； 所述方法还包括： 若所述位置偏差不在所述预设偏差范围内，控制所述轮式机器人执行下述步骤： 控制所述轮式机器人回退至最近经过的目标作业点位，从所述目标作业点位重新驶向所述校验点位并读取所述标准位置； 获取所述轮式机器人在所述校验点位的定位位置，确定所述定位位置与所述标准位置的位置偏差； 重复上述步骤，直至所述位置偏差在所述预设偏差范围内，再控制所述轮式机器人从所述校验点位驶向充电点位进行充电。

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