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龙图腾网获悉沈阳市农祥牧业科技有限公司申请的专利一种基于多模态融合的饲料制粒过程动态稳定性分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121388506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511982560.6，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权一种基于多模态融合的饲料制粒过程动态稳定性分析方法是由赵金勇;王占军设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态融合的饲料制粒过程动态稳定性分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多模态融合的饲料制粒过程动态稳定性分析方法，包括如下步骤：采集饲料制粒过程中的多模态原始信号集合，并执行预处理；进行特征提取，得到多模态特征向量集合；构建能量拓扑关系图，生成能量拓扑权重矩阵；建立黏弹响应函数，生成黏弹谱特征向量，与能量拓扑权重矩阵结合，形成能量‑黏弹耦合特征矩阵；对能量节点间传递关系、黏弹谱特征与能量耦合权重进行联合学习，计算制粒过程的实时稳定性评分值；进行记忆自演化学习，更新动态稳定性边界参数；生成动态稳定性分析结果。本发明构建多模态能量拓扑与黏弹谱联合分析机制，实现制粒过程稳定性智能评估，具备感知更全面、判断更精准、自适应性更强的优点。

本发明授权一种基于多模态融合的饲料制粒过程动态稳定性分析方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态融合的饲料制粒过程动态稳定性分析方法，其特征在于，包括如下步骤： 采集饲料制粒过程中的多模态原始信号集合，并执行预处理，生成标准化多模态信号序列； 对标准化多模态信号序列进行特征提取，得到多模态特征向量集合； 基于多模态特征向量集合构建能量拓扑关系图，将声学能量、振动能量、热能量、电能量和物料能量作为能量节点，依据节点间的相关关系与能量流动方向计算能量耦合权重，并生成能量拓扑权重矩阵； 计算出料颗粒的温度分布梯度变化量与出粒形态变化量，建立黏弹响应函数，生成黏弹谱特征向量，与能量拓扑权重矩阵结合，形成能量-黏弹耦合特征矩阵； 将能量-黏弹耦合特征矩阵输入图神经网络，对能量节点间传递关系、黏弹谱特征与能量耦合权重进行联合学习，提取制粒系统的动态稳定性特征向量，并计算制粒过程的实时稳定性评分值； 基于历史多模态特征序列和动态稳定性特征向量，进行记忆自演化学习，更新动态稳定性边界参数； 基于实时稳定性评分值、能量拓扑关系图、黏弹谱特征和动态稳定性边界参数生成动态稳定性分析结果。

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