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龙图腾网获悉上海共进微电子技术有限公司申请的专利一种人形机器人末端执行模块的电气通信接口及其连接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121394963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511949961.1，技术领域涉及：H01R13/631；该发明授权一种人形机器人末端执行模块的电气通信接口及其连接方法是由张文燕;钱宇力;康志龙设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人形机器人末端执行模块的电气通信接口及其连接方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人电气连接技术领域，具体为一种人形机器人末端执行模块的电气通信接口及其连接方法，包括：机械手臂，以及固定在机械手臂端部的连接管；腕部偏摆机构，设置在所述连接管上，所述腕部偏摆机构上连接有支撑管；定位插接机构，设置在所述支撑管上，所述定位插接机构上连接有机械手掌，所述定位插接机构上设置有储能旋转机构，在对机械手臂与机械手掌进行连接时，可控制定位插接机构插接至支撑管内，并带动储能旋转机构进行储能，当定位插接机构插接完成后，储能旋转机构能够释放储能，并通过定位插接机构对机械手掌执行多向锁止动作，以保证机械手掌和机械手臂连接的稳定性。

本发明授权一种人形机器人末端执行模块的电气通信接口及其连接方法在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人末端执行模块的电气通信接口，包括： 机械手臂，以及固定在机械手臂端部的连接管； 其特征在于，还包括： 腕部偏摆机构，设置在所述连接管上，所述腕部偏摆机构上连接有支撑管； 定位插接机构，设置在所述支撑管上，所述定位插接机构上连接有机械手掌，机械手掌的指尖位置集成有多种传感器，所述定位插接机构上设置有储能旋转机构，所述储能旋转机构能够在所述定位插接机构与所述支撑管配合时进行储能，并在所述定位插接机构完成插接动作时，通过所述定位插接机构对所述机械手掌执行多向锁止动作； 所述定位插接机构包括插接在所述支撑管内的插接杆，所述插接杆与所述机械手掌连接，所述插接杆端部设置有插接触头，所述支撑管内设置有与所述插接触头配合的连接触头； 还包括设置在所述支撑管上且与所述插接杆连接的引导组件和锁止组件，其中，插接杆内部安装有顶针接口并集成供电、通信与接地线路； 所述引导组件包括形成在所述支撑管圆周内壁的锁止槽，所述插接杆圆周外壁设置有与所述锁止槽滑动嵌合的第一限位柱； 所述锁止组件包括转动安装在所述插接杆上的转动环，所述转动环两端设置有呈对称设置的第二限位柱，所述第二限位柱与所述锁止槽滑动嵌合； 所述锁止槽包括形成在所述支撑管圆周外壁且呈圆周等距分布的多个圆弧槽口、第一竖槽、第一螺旋槽、第二竖槽、第一环形槽，所述圆弧槽口、所述第一竖槽、所述第一螺旋槽、所述第二竖槽的端部依次接通，所述第一竖槽和所述第一螺旋槽的接通位置与所述第一环形槽端部接通。

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