宁波国瑞新能源科技有限公司蒋平获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波国瑞新能源科技有限公司申请的专利整车多路CAN总线数据协同处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121396826B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511925047.3，技术领域涉及：H04L41/149；该发明授权整车多路CAN总线数据协同处理方法及系统是由蒋平;刘亚龙;施素碧设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本整车多路CAN总线数据协同处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆网络通信与安全管理技术领域，具体为整车多路CAN总线数据协同处理方法及系统，包括：对整车内的多路控制器局域网总线数据进行实时采集，并将总线数据解析为总线图谱数据；量化计算得到系统确定性熵；结合当前系统确定性熵与总线图谱数据，通过预训练的图神经网络模型，预测预设的未来时间窗口内的失效概率；响应于失效概率大于预设的失效概率行动阈值，则通过图神经网络模型的图注意力机制，定位对失效概率贡献最大的异常节点；基于异常节点，通过中央网关控制器对来自异常节点的消息帧执行强制静默处理，以降低系统确定性熵；本发明能精确感知对安全指令确定性的瞬时威胁，解决了传统指标敏感性不足的问题。
本发明授权整车多路CAN总线数据协同处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种整车多路CAN总线数据协同处理方法，其特征在于，包括： 步骤1，对整车内的多路控制器局域网总线数据进行实时采集，并将总线数据解析为总线图谱数据，总线图谱数据包括：节点特征矩阵、边特征矩阵和邻接矩阵； 步骤2，基于总线数据中包含的关键安全消息的响应时间抖动，量化计算得到系统确定性熵； 步骤3，结合当前系统确定性熵与总线图谱数据，通过预训练的图神经网络模型，预测预设的未来时间窗口内的失效概率； 步骤4，响应于失效概率大于预设的失效概率行动阈值，则通过图神经网络模型的图注意力机制，定位对失效概率贡献最大的异常节点； 步骤5，基于异常节点，通过中央网关控制器对来自异常节点的消息帧执行强制静默处理，以降低系统确定性熵。
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