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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利一种精密气动三爪卡盘装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121423667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512032078.2，技术领域涉及：B23B31/16；该发明授权一种精密气动三爪卡盘装置是由庞永银;刘启鑫;胡炯锋;周育乐;梁鑫;李振设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种精密气动三爪卡盘装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种精密气动三爪卡盘装置，应用于精密机械技术领域，通过引入自定心配合模块和振荡气路模块，使得卡爪在夹持工件时能够通过对心楔块与锥形孔的配合实现精密自定心，振荡气路模块施加的振动促使对心楔块与锥形孔紧密贴合，有效解决了现有卡盘重复装夹精度不足、人工找正耗时耗力的问题，具有实现了工件的精密自定心夹持，显著提高了装夹精度、效率和自动化水平的优点。

本发明授权一种精密气动三爪卡盘装置在权利要求书中公布了：1.一种精密气动三爪卡盘装置，包括卡盘模块、卡爪模块2以及驱动模块，所述卡盘模块用于固定支撑其他模块，所述卡爪模块2包含多个沿周向分布用于夹持工件的卡爪201，所述驱动模块与所述卡爪模块2连接，用于驱动多个所述卡爪201进行径向移动以执行夹持或松开动作；其特征在于，所述装置还包括自定心配合模块、卡爪支撑模块5以及振荡气路模块3； 所述卡盘模块包括卡盘底座4和固定在所述卡盘底座4上的卡盘圆台1，所述卡盘底座4上开设有指向预定几何中心位置的锥形孔； 所述卡爪支撑模块5设置在所述卡爪模块2与所述卡盘底座4之间，用于支撑所述卡爪模块2； 所述自定心配合模块设置于所述卡爪模块2与所述卡盘底座4之间，所述自定心配合模块包含有与所述卡爪模块2联动的对心楔块205，所述对心楔块205与所述锥形孔进行配合以限定所述卡爪201的几何中心位置； 所述振荡气路模块3设置在所述卡盘圆台1中，包括至少振荡气腔304、高频气动电磁阀301和振荡气路303，所述高频气动电磁阀301设置在所述卡盘圆台1边缘，用于控制通入所述振荡气腔304的气流频率；所述振荡气腔304位于所述卡爪支撑模块5与所述卡盘圆台1的接合面，为封闭环形腔体，并通过振荡气路303与各所述高频气动电磁阀301的出气口一一对应连通；所述振荡气路模块3通过高频气动电磁阀301控制气流的高频脉冲，使振荡气腔304内的气压产生周期性变化，从而对所述卡爪模块2施加振动，以促使所述对心楔块205与所述锥形孔贴合。

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