伽利略(天津)技术有限公司杨凯获国家专利权
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龙图腾网获悉伽利略(天津)技术有限公司申请的专利机器人非结构化环境自主探索导航方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121430649B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511999095.7，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权机器人非结构化环境自主探索导航方法及系统是由杨凯;李震;陈鹏武;刘伯韬设计研发完成，并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人非结构化环境自主探索导航方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器人非结构化环境自主探索导航方法及系统，涉及智能机器人技术领域，包括通过多源传感器采集数据，基于能量分布构建环境分区，形成环境拓扑图，利用强化学习探索策略网络筛选目标探索节点，并通过测地距离和流形学习规划避障路径。不跟发明能够提高机器人在复杂未知环境中的自主探索能力，增强环境覆盖率和探索效率，实现智能化导航和避障。
本发明授权机器人非结构化环境自主探索导航方法及系统在权利要求书中公布了：1.机器人非结构化环境自主探索导航方法，其特征在于，包括： 通过机器人的多源传感器采集环境数据；以机器人当前位置为初始种子点，对环境数据构建多层级结构，基于能量分布执行区域分裂与合并，得到环境中的通行区域和障碍物区域； 基于通行区域构建环境拓扑图，将通行区域的特征位置映射为环境拓扑图中的节点，并根据特征位置间的可达性建立节点之间的连接关系； 将环境拓扑图的结构特征、节点访问空间分布以及机器人剩余电量输入探索策略网络，筛选候选节点，通过强化学习方法训练所述探索策略网络，基于环境覆盖率和探索效率构建奖励函数进行优化，得到目标探索节点； 基于概率密度计算和路标点权重映射处理环境数据，通过测地距离和流形学习构建局部连通性图，规划机器人从当前位置到目标探索节点的避障路径；基于环境数据控制机器人沿所述避障路径运动到目标探索节点，完成自主探索导航。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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