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龙图腾网获悉安徽智汇云舟科技有限公司申请的专利基于数字孪生场景的多源视频流的拼接与渲染方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121458858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610002514.3，技术领域涉及：G06T15/20；该发明授权基于数字孪生场景的多源视频流的拼接与渲染方法及系统是由刘卫华;周舟;张文波;陈虹旭设计研发完成，并于2026-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字孪生场景的多源视频流的拼接与渲染方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供基于数字孪生场景的多源视频流的拼接与渲染方法及系统，涉及数字孪生视频渲染技术领域，本申请通过获取真实世界不同空间位置的多路视频流，建立其像素坐标与数字孪生模型三维空间坐标的映射关系，再对多路视频流逐帧处理生成目标区域数据和目标追踪信息，进而识别被遮挡目标并生成增强视频流。随后将增强视频流作为动态纹理投射至孪生模型对应表面，确定视频重叠区域融合策略，同时转换真实目标三维相关信息，明确虚拟信息与真实目标的遮挡关系，最终依据遮挡关系和融合策略融合渲染，从虚拟相机视角输出全景渲染结果，能够实现数字孪生场景下多源视频流的遮挡补偿与精准融合，输出真实目标全景化渲染结果。

本发明授权基于数字孪生场景的多源视频流的拼接与渲染方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生场景的多源视频流的拼接与渲染方法，其特征在于，包括： 获取来自真实世界中不同空间位置的多路视频流，并建立每路视频流的像素坐标与数字孪生模型中三维空间坐标之间的映射关系； 对所述多路视频流进行逐帧处理，以生成目标区域数据和目标追踪信息；所述目标区域数据用于划定视频帧中的真实目标，所述目标追踪信息用于在不同视频流及连续时间帧中追踪同一真实目标； 基于所述目标区域数据和所述目标追踪信息，识别被遮挡目标，并生成增强视频流；所述增强视频流用于补偿所述被遮挡目标的特征信息； 将所述增强视频流依据所述映射关系，作为动态纹理投射至所述数字孪生模型的对应表面，并在模型表面的视频流重叠区域，基于所述目标区域数据和所述目标追踪信息确定视频融合策略； 在数字孪生场景中，根据所述目标区域数据转换得到真实目标在所述三维空间中的相关信息；并基于所述相关信息，确定虚拟信息与所述真实目标之间的遮挡关系，所述虚拟信息是指叠加在数字孪生场景中的非真实场景数据； 依据所述遮挡关系和所述视频融合策略进行融合渲染，并从所述数字孪生场景中的虚拟相机视角，输出全景渲染结果； 所述将所述增强视频流依据所述映射关系，作为动态纹理投射至所述数字孪生模型的对应表面，并在模型表面的视频流重叠区域，基于所述目标区域数据和所述目标追踪信息确定视频融合策略的步骤，具体包括： 对于数字孪生模型表面上的每个点，利用所述映射关系，从至少一个增强视频流中找到表面点对应的像素； 在所述数字孪生模型表面的视频流重叠区域，为每个表面点计算一组权重值；所述一组权重值中的每个权重值，分别对应一个投射到所述表面点的视频流； 在所述重叠区域内，若一个表面点对应的像素属于一个真实目标的目标区域数据，则提高呈现所述真实目标的视频流所对应的权重值； 若一个表面点不属于任何真实目标的目标区域数据，则依据各视频流的权重值混合像素颜色，以在所述表面点上形成平滑过渡的背景纹理。

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