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龙图腾网获悉深圳数生科技有限公司申请的专利基于3D高斯泼溅模型的场景语义理解系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121459341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610009200.6，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权基于3D高斯泼溅模型的场景语义理解系统是由陈锡创;梁铭;任玲设计研发完成，并于2026-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于3D高斯泼溅模型的场景语义理解系统在说明书摘要公布了：本申请涉及计算机视觉与计算机图形学技术领域，公开了基于3D高斯泼溅模型的场景语义理解系统，该基于3D高斯泼溅模型的场景语义理解系统通过空间拓扑构建子系统建立高斯粒子索引并获取物理邻域；物理状态感知子系统计算光栅化过程中的射线不透明度熵值；语义反馈控制子系统根据熵值确定像素射线的物理模态，生成梯度接收掩码以自适应调节语义梯度的深度传播路径；几何演化子系统基于光度收敛状态对语义梯度执行正交化修正，并利用切平面约束执行结构化分裂。本发明有效解决了语义信息在深度方向的模糊问题及多任务优化中的梯度冲突，实现了高精度的场景语义解析与几何重建。

本发明授权基于3D高斯泼溅模型的场景语义理解系统在权利要求书中公布了：1.基于3D高斯泼溅模型的场景语义理解系统，配置为在三维场景重建过程中同步解析场景语义信息，其特征在于，包括： 空间拓扑构建子系统，配置为建立高斯粒子集合的空间索引结构，并基于所述空间索引结构获取目标粒子的物理邻域集合； 物理状态感知子系统，配置为在光栅化渲染管线中根据粒子贡献列表计算射线不透明度熵值，并追踪高斯粒子的历史可见性状态；其中，所述物理状态感知子系统包括熵场计算模块；所述熵场计算模块配置为获取光栅化过程中生成的所述粒子贡献列表，对所述粒子贡献列表中的混合权重进行归一化处理，并基于归一化权重计算香农熵以得到所述射线不透明度熵值；所述射线不透明度熵值用于量化视线方向上介质分布的混合不确定性； 语义反馈控制子系统，配置为根据所述射线不透明度熵值确定像素射线的物理模态，并根据所述物理模态生成梯度接收掩码以调节语义梯度传播路径；其中，所述语义反馈控制子系统包括模态分析模块；所述模态分析模块配置为统计当前视角下所有射线不透明度熵值的均值与标准差，根据统计结果设定低熵阈值和高熵阈值，并根据所述射线不透明度熵值与所述低熵阈值及所述高熵阈值的比较结果，将像素射线分类为硬表面模态、过渡层模态或体积介质模态；所述语义反馈控制子系统还包括梯度门控模块，所述梯度门控模块配置为根据所述物理模态生成所述梯度接收掩码：针对所述硬表面模态，生成以最大权重粒子为中心的单峰窄窗口掩码，仅允许所述语义梯度传播至主导表面粒子；针对所述过渡层模态，识别混合权重序列中的局部峰值，生成包含多个局部窗口的并集掩码；针对所述体积介质模态，生成全通掩码，允许所述语义梯度穿透所述像素射线上的所有有效粒子； 几何演化子系统，配置为基于光度收敛状态对语义梯度进行正交化修正以更新高斯粒子参数，并执行基于切平面的结构化分裂；其中，所述几何演化子系统包括正交更新模块；所述正交更新模块配置为计算光度梯度模长并与相对稳定阈值进行比较；当所述光度梯度模长大于所述相对稳定阈值时，采用严格正交策略剔除所述语义梯度中与光度梯度平行的分量；当所述光度梯度模长小于或等于所述相对稳定阈值时，采用松弛正交策略保留部分所述平行分量；所述正交更新模块利用修正后的语义梯度更新所述高斯粒子的几何参数；所述几何演化子系统还包括结构分裂模块；所述结构分裂模块配置为对满足分裂条件的父代高斯粒子的协方差矩阵进行特征分解，识别代表法线方向的最小缩放分量及代表切平面方向的切向向量；在生成子粒子时，构建仅包含切向分量的位移采样函数，计算所述子粒子相对于所述父代高斯粒子的中心位置，使得所述子粒子位于所述父代高斯粒子定义的局部几何切平面内，并对所述子粒子的缩放属性进行各向异性调整。

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