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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利自适应工具系统驱动的激光加热辅助磨抛机床及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121468353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610024420.6，技术领域涉及：B24B21/00；该发明授权自适应工具系统驱动的激光加热辅助磨抛机床及控制方法是由冀世军;区玉婷;赵继;王星凯;张大舜;张恩忠;胡志清;代汉达设计研发完成，并于2026-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本自适应工具系统驱动的激光加热辅助磨抛机床及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应工具系统驱动的激光加热辅助磨抛机床及控制方法，属于磨抛加工技术领域。磨抛机床包括Z向移动装置、门形立柱、静压转台、底板、X向移动装置、Y向移动装置、激光系统以及磨抛工具系统；X向移动装置固定在底板上；静压转台固定在X向移动装置的移动部件上，用于承载工件并驱动工件绕C轴转动；一对门形立柱平行固定在底板上，且依次横跨在X向移动装置上方；每个门形立柱顶部固定有一个Y向移动装置；Z向移动装置固定在两个门形立柱的移动部件上；磨抛工具系统固定在Z向移动装置的移动部件底部；激光系统固定在一个门形立柱上，用于在磨抛工具系统对工件进行加工前，对工件材料表面进行激光照射。

本发明授权自适应工具系统驱动的激光加热辅助磨抛机床及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应工具系统驱动的激光加热辅助磨抛机床，其特征在于，包括Z向移动装置1、门形立柱2、静压转台3、底板4、X向移动装置5、Y向移动装置8、激光系统9以及磨抛工具系统10；X向移动装置5固定在底板4上；静压转台3固定在X向移动装置5的移动部件上，由X向移动装置5驱动其沿X向移动，静压转台3用于承载工件并驱动工件绕C轴转动；一对门形立柱2平行固定在底板4上，且依次横跨在X向移动装置5上方；每个门形立柱2顶部固定有一个Y向移动装置8；Z向移动装置1固定在两个门形立柱2的移动部件上，通过Y向移动装置8驱动Z向移动装置1在Y方向上移动；磨抛工具系统10固定在Z向移动装置1的移动部件底部，通过Z向移动装置1驱动磨抛工具系统10在Z方向上移动；激光系统9固定在一个门形立柱2上，用于在磨抛工具系统10对工件进行加工前，对工件材料表面进行激光照射；所述激光系统9包括伺服电机901、反射镜902、扩束镜903、激光发射头904、滚珠丝杠滑台905、3D激光振镜906以及激光底板908；激光底板908固定在所述门形立柱2的侧壁上；激光发射头904、扩束镜903、伺服电机901以及滚珠丝杠滑台905分别固定在激光底板908上；扩束镜903与激光发射头904发出的光束在同一垂向线上；反射镜902和3D激光振镜906分别固定在滚珠丝杠滑台905的移动部件上，伺服电机901通过同步带907驱动滚珠丝杠滑台905，带动反射镜902和3D激光振镜906同步移动；激光发射头904发出的光束经过扩束镜903后射入反射镜902，经过反射镜902反射至3D激光振镜906，通过3D激光振镜906调整光束出射角度，使其作用于工件表面，通过伺服电机901驱动滚珠丝杠滑台905，进而调整反射镜902和3D激光振镜906的位置，实现对激光光束加工范围的调整；所述磨抛工具系统10包括磨头机构1001、磨头底座1002、吸屑装置1003、冷却装置1004、支撑板1005以及圆光栅1006；磨头机构1001固定在磨头底座1002上；吸屑装置1003和冷却装置1004分别固定在磨头底座1002两侧，用于对工件磨抛加工位置进行吸屑和冷却；两个支撑板1005分别固定在磨头底座1002前方和后方，圆光栅1006固定在一个支撑板1005外侧。

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