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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种主从式移动转运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121470398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610024260.5，技术领域涉及：B66F7/16；该发明授权一种主从式移动转运装置是由张晓扬;李木岩;张东;徐志刚;郝嘉崎;蔡兵;丛郁楠设计研发完成，并于2026-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主从式移动转运装置在说明书摘要公布了：本发明涉及特种车辆及重型装备移动技术领域，具体地说是一种主从式移动转运装置，包括无动力载具及主动转运车。无动力载具包括载具架体、载具车轮、自锁牵引梁机构。主动转运车包括转运车架体、转运车轮、驱动组件、举升液压缸、举升托板及举升液压系统。在转运状态下，使举升液压缸的缸杆带动对应的一个举升托板升起并托起对应的自锁牵引梁，实现双重作用：一方面解除自锁组件对载具车轮的锁定，实现无动力载具自动解锁；另一方面将无动力载具部分重量转化为对主动转运车的正压力，增强主动转运车驱动附着力，防止打滑。本发明结构巧妙，适用于轻量化主动转运车高效牵引数倍自重无动力载具的场合，具备成本低、操作简便、可靠性高的优点。

本发明授权一种主从式移动转运装置在权利要求书中公布了：1.一种主从式移动转运装置，其特征在于：包括无动力载具1及主动转运车2； 所述无动力载具1包括载具架体、载具车轮3、自锁牵引梁机构；所述载具架体的下侧前部及下侧后部分别设有两个载具车轮3，所述载具架体的内部设有两组自锁牵引梁机构，其中一组所述自锁牵引梁机构与位于载具架体的下侧前部的两个载具车轮3配合使用，另一组所述自锁牵引梁机构与位于载具架体的下侧后部的两个载具车轮3配合使用； 所述主动转运车2包括转运车架体4、转运车轮5、驱动组件、举升液压缸6、举升托板7及举升液压系统；所述转运车架体4的下侧设有若干个转运车轮5，所述驱动组件设置于转运车架体4的内部、并用于驱动各转运车轮5转动，所述转运车架体4上与各组自锁牵引梁机构的自锁牵引梁11对应处分别设有若干个举升液压缸6，每个所述举升液压缸6的缸杆均竖直朝上并与对应的一个举升托板7连接，所述举升液压系统设置于转运车架体4的内部； 每组所述自锁牵引梁机构还分别与对应的举升液压缸6及举升托板7配合使用；各所述举升液压缸6分别与举升液压系统连接； 所述载具架体包括上承接架体主体8及载具车轮连接框体9，所述上承接架体主体8的下侧前部对称设置有两个载具车轮连接框体9，所述上承接架体主体8的下侧后部对称设置有两个载具车轮连接框体9，每个所述载具车轮连接框体9的下端均分别设有载具车轮安装座10，每个所述载具车轮连接框体9所连接的载具车轮安装座10分别用于与对应的一个所述载具车轮3的轮轴转动连接，所述上承接架体主体8的顶面用于直接承载外部负载物； 每组所述自锁牵引梁机构均包括一个所述自锁牵引梁11及两个自锁组件，每组所述自锁牵引梁机构的自锁牵引梁11均能够在所述上承接架体主体8的内侧进行升降；每个所述举升托板7分别用于直接从对应的所述自锁牵引梁11的下方托起该自锁牵引梁11升起，每组所述自锁牵引梁机构的每个自锁组件分别用于锁住或放开对应的一个所述载具车轮3； 每组所述自锁牵引梁机构的自锁牵引梁11在被对应的所述举升托板7托起而升起至预设最高位时，该自锁牵引梁11所连接的同组自锁牵引梁机构的两个自锁组件同步升起，每个所述自锁组件分别放开对应的载具车轮3；每组所述自锁牵引梁机构的自锁牵引梁11在升起至预设最高位时分别能够抵住所述上承接架体主体8，此时所述上承接架体主体8能够对自锁牵引梁11提供向下的作用力；每组所述自锁牵引梁机构的自锁牵引梁11在落下至预设最低位后，该自锁牵引梁11所连接的同组自锁牵引梁机构的两个自锁组件同步下降，每个所述自锁组件分别锁住对应的载具车轮3。

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