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龙图腾网获悉安徽建工建设投资集团有限公司;安徽建工集团股份有限公司;武汉光昱明晟智能科技有限公司申请的专利一种用于道路几何参数检测验收智能化机器人及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121473210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610020543.2，技术领域涉及：E01C23/01；该发明授权一种用于道路几何参数检测验收智能化机器人及系统是由汤瑞;李有贵;余志刚;任杰;彭海东;施俊杰;马文;祝浪;唐松;孙伟;姚启海设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于道路几何参数检测验收智能化机器人及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及路基路面检测设备技术领域，公开了一种用于道路几何参数检测验收智能化机器人及系统，包括云台测量模块、RTK定位模块、底盘、架设在待测量道路的待测量区域的RTK基站和全站仪；所述云台测量模块和RTK定位模块均安装在底盘上；所述底盘在待检测道路上采用走一段再停下的间歇式移动方式进行移动；所述RTK定位模块与RTK基站电连接，用于实时提供底盘的全局坐标；所述云台测量模块用于在底盘停止移动时，对待检测道路的路基路面进行检测，并与全站仪电连接；所述全站仪用于对云台测量模块的坐标进行定位。该机器人及系统实现了对路面数据的精确、高效采集和分析，能够准确评估道路质量，为道路施工、养护和管理提供可靠的技术支持。

本发明授权一种用于道路几何参数检测验收智能化机器人及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于道路几何参数检测验收智能化机器人，其特征在于，包括云台测量模块1、RTK定位模块2、底盘4、架设在待测量道路的待测量区域的RTK基站和全站仪；所述云台测量模块1和RTK定位模块2均安装在底盘4上；所述底盘4在待检测道路上采用走一段再停下的间歇式移动方式进行移动；所述RTK定位模块2与RTK基站电连接，用于实时提供底盘4在待检测道路上的全局坐标；所述云台测量模块1用于在底盘4停止移动时，对待检测道路的路基路面进行检测，并与全站仪电连接；所述全站仪用于锁定云台测量模块1在待检测道路上的实时全局坐标； 所述云台测量模块1包括棱镜101、激光雷达102、激光笔103、凸轮机构104、IMU105、云台106、伺服电机107和底座108； 所述底座108安装在底盘4上；所述云台106安装在底座108的上方；所述激光雷达102、凸轮机构104和IMU105均安装在云台106上方，且凸轮机构104与激光笔103连接；所述棱镜101安装在激光雷达102的上方；所述伺服电机107安装在云台106的下方，并用于带动棱镜101、激光雷达102、激光笔103、凸轮机构104、IMU105和云台106同步转动；且伺服电机107的编码器用于记录云台106的转动角度； 所述激光雷达102用于对待检测道路的路面路基进行静态扫描；所述凸轮机构104用于调整激光笔103的高度；所述IMU105用于测量云台106的偏航角和横滚角；所述全站仪用于测量棱镜101在待检测道路上的实时坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽建工建设投资集团有限公司;安徽建工集团股份有限公司;武汉光昱明晟智能科技有限公司，其通讯地址为：230031 安徽省合肥市中国(安徽)自由贸易试验区合肥片区井岗路68号自主创新产业基地7栋3层309室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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