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龙图腾网获悉华侨大学申请的专利一种柔性制造系统的最优调度状态图构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121477826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610014216.6，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种柔性制造系统的最优调度状态图构建方法是由李慧娴;周家忠;孙莎莎;王硕设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性制造系统的最优调度状态图构建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能制造系统技术领域，公开了一种柔性制造系统的最优调度状态图构建方法，包括以下步骤：根据柔性制造系统中各生产环节对资源的使用情况，构造生产环节‑资源占有矩阵；在所述生产环节‑资源占有矩阵的基础上总结各生产环节的冲突关系和逻辑关系；结合柔性制造系统的具体生产任务、各生产环节的顺序关系和冲突关系，构造描述柔性制造系统的生产状态演化的生产状态图模型；根据生产状态图的演化规则设计启发式函数，评估当前生产状态下距离系统生产结束的时间消耗值；将所述启发式函数用于构造生产状态图中状态的评估，通过算法启发式局部搜索生产状态图，求解得到最短加工操作序列。

本发明授权一种柔性制造系统的最优调度状态图构建方法在权利要求书中公布了：1.一种柔性制造系统的最优调度状态图构建方法,其特征在于，包括以下步骤： 根据柔性制造系统中各生产环节对资源的使用情况，构造生产环节-资源占有矩阵；在所述生产环节-资源占有矩阵的基础上总结各生产环节的冲突关系和逻辑关系； 结合柔性制造系统的具体生产任务、各生产环节的顺序关系和冲突关系，构造描述柔性制造系统的生产状态演化的生产状态图模型； 根据生产状态图的演化规则设计启发式函数，评估当前生产状态下距离系统生产结束的时间消耗值； 将所述启发式函数用于构造生产状态图中状态的评估，并通过算法启发式局部搜索生产状态图，求解得到完成给定加工任务的最短加工操作序列； 所述根据柔性制造系统中各生产环节对资源的使用情况，构造生产环节-资源占有矩阵，包括以下步骤： 根据系统各生产环节对机器人的占用关系，构建生产环节—资源占有矩阵，其中，对应操作，对应机器人资源；对任意检索序号为的操作，对应的资源占有向量为，其中，表示工件索引，表示操作检索序号；对应于矩阵的第行，描述了对应检索序号为的操作对于资源的可用情况，表示操作可使用资源执行，表示操作不可使用资源执行； 所述在所述生产环节-资源占有矩阵的基础上总结各生产环节的冲突关系和逻辑关系，包括以下步骤： 若生产操作之间存在先后依赖，定义为顺序关系，构造顺序关系集：，其中，表示前后依赖关系，表示必须在操作完成后执行，在完成后将其后继操作放入可执行操作集合中，该集合记为； 若两个生产操作和共享同一资源，需串行或重新分配，则定义为冲突关系，表示为，两操作只能选择一个加入可执行操作集合中执行； 若两个生产操作和之间既无资源冲突又无前后顺序约束，则定义为并行关系，表示为，两操作同时加入可执行操作集合中并行执行； 基于生产环节—资源占有矩阵分析资源之间的冲突关系，通过引入资源冲突算子计算分析操作是否可并行执行，由此确定操作间的顺序关系与独立关系；定义冲突算子：对于任意两个生产操作和，通过其按位点乘得到冲突算子，其判定规则为。

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