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龙图腾网获悉天津水运工程研究院有限公司;交通运输部天津水运工程科学研究所申请的专利一种无人船与水面平台协同的航道水文监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121516167B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610044666.X，技术领域涉及：B63B21/00；该发明授权一种无人船与水面平台协同的航道水文监测系统是由张龙;秦金涛;张玥;韩德忠;马深;安永宁;龙成;孙辉;于小刚;李晶;高杨朔;季祥坤;李景洋;许占瑞设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人船与水面平台协同的航道水文监测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及水文监测装置领域，具体涉及一种无人船与水面平台协同的航道水文监测系统，包括母港和至少一艘无人船，以及用于实现无人船与母港的可分离连接的对接装置；其中，对接装置包括：中继传导组件，设置于无人船上的常闭夹持机构，设置于母港上的常开夹持机构，中继传导组件的两端被常闭夹持机构和常开夹持机构夹持，以实现与母港的可分离的物理连接。本发明使用无人船执行网格化、多点位巡航监测，使用母港执行全天候、长时序定点监测功能，同时使用无人船移动母港，从而使得航道水文监测系统兼具定点监测和多点位巡航监测的功能。

本发明授权一种无人船与水面平台协同的航道水文监测系统在权利要求书中公布了：1.一种无人船与水面平台协同的航道水文监测系统，其特征在于，包括： 母港1，包括用于执行定点水文监测任务的第一监测模组、港载电源、锚泊机构； 至少一艘无人船2，包括用于执行移动水文监测任务的第二监测模组、提供水面移动动力的推进单元、船载电源； 对接装置，用于实现所述无人船2与所述母港1的可分离连接； 其中，所述对接装置包括： 中继传导组件3； 常闭夹持机构4，设置于所述无人船2上，用于夹持所述中继传导组件3的一端，使得所述中继传导组件3的另一端悬置于所述无人船2的外侧； 常开夹持机构5，设置于所述母港1上，用于捕获并锁定所述中继传导组件3的另一端； 引导器6，连接于所述母港1，所述引导器6的形状为圆台形筒体，其具备一个较大的入口端61和一个较小的出口端62，内壁为锥面；所述引导器6用于实现所述中继传导组件3的限位止挡球314被阻拦时常开夹持机构5中的第二球头锁紧夹爪53对所述中继传导组件3的捕获端312进行锁紧； 安装于所述母港1的侧面的阻尼四杆机构7，所述常开夹持机构5和所述引导器6均通过所述阻尼四杆机构7悬置于所述母港1的外侧；所述阻尼四杆机构7用于缓冲无人船2与母港1的对接撞击； 所述无人船2通过所述常闭夹持机构4携带所述中继传导组件3并插入所述常开夹持机构5，实现与所述母港1的物理连接； 所述中继传导组件3包括： 传导杆31，呈回转体形状，其一端为携带端311，另一端为捕获端312； 第一定位结构，包括设置在所述携带端311的两个球头313，两个所述球头313沿所述传导杆31的轴向设置； 第二定位结构，包括设置在所述捕获端312的单个球头313； 第三定位结构，包括设置在所述传导杆31的中部的限位止挡球314； 其中，所述限位止挡球314的直径大于所述球头313的直径，且所述球头313的直径大于所述传导杆31的杆体直径；所述引导器6的所述出口端62的直径大于所述球头313的直径且小于所述限位止挡球314的直径，用于允许所述中继传导组件3的前端穿过并阻挡所述限位止挡球314；所述引导器6的所述出口端62朝向所述常开夹持机构5，用于引导所述捕获端312的单个所述球头313运动至所述第二球头锁紧夹爪53之间； 所述常闭夹持机构4包括： 第一夹持驱动器41，连接于所述无人船2的船身； 第一夹持基座42，分别连接于所述第一夹持驱动器41的两个相对运动的执行部； 四个第一球头锁紧夹爪43，分别成对的固定连接于两个所述第一夹持基座42，用于夹持所述携带端311的两个所述球头313； 其中，所述第一夹持驱动器41被配置为在闭合状态下，驱动四个所述第一球头锁紧夹爪43抱紧所述携带端311的两个所述球头313，限制所述传导杆31相对于所述无人船2的轴向和径向位移，同时允许所述传导杆31绕自身轴线旋转； 所述常开夹持机构5包括： 第二夹持驱动器51，连接于所述母港1； 两个第二夹持基座52，分别连接于所述第二夹持驱动器51的两个相对运动的执行部； 两个第二球头锁紧夹爪53，分别固定连接于两个所述第二夹持基座52，用于夹持所述捕获端312的单个所述球头313； 其中，所述第二夹持驱动器51被配置为在所述限位止挡球314被阻挡时，驱动所述第二球头锁紧夹爪53闭合，从而抱紧所述捕获端312的单个所述球头313，结合所述引导器6的内部锥面对所述限位止挡球314的约束，限制所述传导杆31相对于所述母港1的轴向和径向位移，同时允许所述传导杆31绕自身轴线旋转。

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