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龙图腾网获悉中国水利水电第六工程局有限公司申请的专利地源热泵埋管回填密实度实时监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121519527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610044044.7，技术领域涉及：E02D17/18；该发明授权地源热泵埋管回填密实度实时监测方法是由王刚;王文武;裴志超;翟金辉;屈耀宇设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本地源热泵埋管回填密实度实时监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地源热泵埋管回填密实度实时监测方法，涉及地源热泵系统施工质量控制技术领域。本发明通过实时采集注浆口压力时序数据Pint、测点孔隙压力时序数据Pit、浆液密度ρ及注浆口空间坐标，提取压力波传播时间计算波速，构建描述波速vp与密实度D对应关系的物理模型，反演测点密实度，经空间插值生成三维密实度分布场识别缺陷区域，将缺陷坐标转换为全局坐标后计算补浆量与注浆压力，实现定向补浆。本发明主要用于地源热泵埋管回填施工中密实度的实时监测、缺陷精准识别及针对性补强，保障施工质量。

本发明授权地源热泵埋管回填密实度实时监测方法在权利要求书中公布了：1.地源热泵埋管回填密实度实时监测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、在回填施工过程中，实时采集注浆口的压力时序数据Pint，采集布置于回填区域周围至少四个不同空间位置的测点的孔隙压力时序数据Pit，同时采集浆液密度ρ与注浆口的空间坐标； S2、基于注浆口的压力时序数据Pint与各测点的孔隙压力时序数据Pit，提取压力波从注浆口到第i个测点的传播时间τi，基于传播时间τi以及注浆口到各测点的预设的传播路径距离Li，计算压力波传播速度vp,i，基于浆液密度ρ以及预设的流体相与固体相材料参数，构建描述波速vp与密实度D对应关系的物理模型，将实测波速vp,i输入物理模型，计算得到各测点处的回填材料密实度Di； S3、基于各测点的空间坐标及其对应的密实度Di，通过空间插值生成回填区域的三维密实度分布场，识别该分布场中密实度低于预设合格阈值Dth的连续区域作为缺陷区域，并获取缺陷区域的中心坐标xd,yd,zd、体积Vdefect以及平均密实度； S4、将缺陷区域的中心坐标xd,yd,zd转换为注浆设备的全局坐标Xd,Yd,Zd，并控制注浆设备移动至该坐标，基于缺陷区域的体积Vdefect、平均密实度、预设的目标密实度Dtarget及浆液固相含量Cs，计算所需补浆量Vgrout，基于缺陷区域深度zd与平均密实度，计算所需注浆压力Pgrout，控制注浆设备以压力Pgrout注入体积为Vgrout的浆液。

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