中国人民解放军南部战区总医院乔国庆获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军南部战区总医院申请的专利一种用于穿刺路径引导的激光导航装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223994951U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423206073.4，技术领域涉及：A61B17/34；该实用新型一种用于穿刺路径引导的激光导航装置是由乔国庆;何小华;罗道首;陈树林设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于穿刺路径引导的激光导航装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种用于穿刺路径引导的激光导航装置，该激光导航装置中的水平滑移机构通过滑动座及线性驱动器实现定位仪的水平和竖向位置调整，定位仪通过球铰连接保证角度调节灵活性。定位仪内垂直线激光头和角度线激光头分别用于指示进针点横向位置和穿刺路径，角度线激光头由第一驱动马达精确驱动旋转至所需角度，且在特殊情况下如激光被遮挡时，调节定位仪角度后，三轴传感器可感知定位仪倾斜角度，反馈至微控制器自动校正角度激光线，确保穿刺准确性。整体系统通过各部件紧密配合，有效提高了CT引导穿刺活检操作的精准度、便捷性和智能化程度，减少人为误差，提升医疗操作效率和质量。
本实用新型一种用于穿刺路径引导的激光导航装置在权利要求书中公布了：1.一种用于穿刺路径引导的激光导航装置，其特征在于，包括微控制器、定位仪和水平滑移机构，所述定位仪内部设有三轴传感器，所述水平滑移机构的滑动座上沿竖向固定安装有线性驱动器，所述定位仪的底端与所述线性驱动器的顶端球铰连接；所述定位仪上设有垂直线激光头和角度线激光头，所述垂直线激光头固定安装在定位仪内部，所述角度线激光头转动安装在所述定位仪内部，所述定位仪内部设有用于驱动所述角度线激光头转动的第一驱动马达；所述三轴传感器、第一驱动马达和水平滑移机构均与所述微控制器电连接。
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