武汉联影智融医疗科技有限公司张金飞获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利定位追踪装置、光学定位系统及手术机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223994975U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423158068.0，技术领域涉及：A61B34/20；该实用新型定位追踪装置、光学定位系统及手术机械臂是由张金飞设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本定位追踪装置、光学定位系统及手术机械臂在说明书摘要公布了：本申请涉及医疗器械技术领域，公开了一种定位追踪装置、光学定位系统及手术机械臂，定位追踪装置包括基座和多组追踪阵列，多组追踪阵列围绕基座的内部设置，每一组追踪阵列均包括至少三个追踪元件，同一组追踪阵列中的所有的追踪元件限定出一个当前追踪阵列对应的平面；或者，同一组追踪阵列中的所有的追踪元件限定出一个当前追踪阵列对应的曲面。本申请提供的定位追踪装置、光学定位系统及手术机械臂，能够改善相关技术中在末端器械运动的过程中，当追踪元件与光学追踪传感器之间的夹角变化较大时，可能导致光学追踪传感器无法获取追踪元件的位置，从而导致无法识别末端器械的位姿的问题。
本实用新型定位追踪装置、光学定位系统及手术机械臂在权利要求书中公布了：1.一种定位追踪装置，其特征在于，包括基座10和多组追踪阵列，多组所述追踪阵列围绕所述基座10设置，所述追踪阵列与所述基座10相连接，每一组所述追踪阵列均包括至少三个追踪元件20，同一组所述追踪阵列中的所有的所述追踪元件20的法线方向相同，其中一组所述追踪阵列中的所述追踪元件20的法线方向与其他任意一组所述追踪阵列中的所述追踪元件20的法线方向不相同，其中，同一组所述追踪阵列中的所有的所述追踪元件20限定出一个当前所述追踪阵列对应的平面。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉联影智融医疗科技有限公司，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高科园路99号联影医疗武汉总部基地A区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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