武汉联影智融医疗科技有限公司陈文剑获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利力检测机构及手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223994976U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422900777.5，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型力检测机构及手术机器人是由陈文剑;张志建;季节;刘欢设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本力检测机构及手术机器人在说明书摘要公布了：本实用新型一种力检测机构及手术机器人，力检测机构包括套管组件及感测组件；套管组件包括内套管、外套管及缓冲件，外套管的刚度大于内套管的刚度，内套管的刚度大于缓冲件的刚度，内套管套设于手术器械，内套管于其外环面开设有安装槽，安装槽的槽底面具有安装区域，外套管的近端连接于内套管，外套管的远端通过缓冲件连接于内套管，外套管至少遮蔽安装区域；感测组件包括多个感测元件，各感测元件均安装于安装区域，并与外套管相间隔，多个感测元件沿内套管的周向间隔排布。力检测机构通过设置缓冲件，降低了外套管传递至内套管上的作用力，从而减小了创口处组织的压力对感测组件感测结果的影响。
本实用新型力检测机构及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种力检测机构，用于手术机器人，所述手术机器人包括手术器械200，其特征在于，所述力检测机构400包括： 套管组件10，包括内套管11、外套管12及缓冲件13，所述外套管12的刚度大于所述内套管11的刚度，所述内套管11的刚度大于所述缓冲件13的刚度，所述内套管11于其外环面开设有安装槽101，所述安装槽101的槽底面具有安装区域，所述外套管12的近端连接于所述内套管11，所述外套管12的远端通过缓冲件13连接于所述内套管11，所述外套管12至少遮蔽所述安装区域； 感测组件20，连接于所述安装区域，并用于感测所述内套管11的应变力。
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