敏捷医疗科技(苏州)有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉敏捷医疗科技(苏州)有限公司申请的专利平衡组件、竖直轴及手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223994977U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520324163.9，技术领域涉及：A61B34/37；该实用新型平衡组件、竖直轴及手术机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本平衡组件、竖直轴及手术机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种平衡组件、竖直轴及手术机器人。其中，平衡组件包括：支撑机构；恒力机构，具有第一转轴，第一转轴可相对于支撑机构转动，第一转轴被配置为与负载的第一位置相连接；力补偿机构，连接于支撑机构，力补偿机构具有可相对于第一转轴独立转动的第二转轴，第二转轴被配置为通过连接件与负载的第二位置相连接，以与恒力机构共同平衡负载的重力；限位机构，设于支撑机构，限位机构被配置为可与第二转轴相连接，以至少向第二转轴放松连接件的转动施加阻力。根据本申请提供的平衡组件、竖直轴及手术机器人，可对力补偿机构的第二转轴进行限位，避免在力补偿机构断电的情况下，第二转轴发生转动，能够保持连接件处于张紧状态，提升手术准备效率。
本实用新型平衡组件、竖直轴及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种平衡组件，其特征在于，包括： 支撑机构； 恒力机构，具有第一转轴，所述第一转轴可相对于所述支撑机构转动，所述第一转轴被配置为与负载的第一位置相连接； 力补偿机构，连接于所述支撑机构，所述力补偿机构具有可相对于所述第一转轴独立转动的第二转轴，所述第二转轴被配置为通过连接件与所述负载的第二位置相连接，以与所述恒力机构共同平衡所述负载的重力； 限位机构，设于所述支撑机构，所述限位机构被配置为可与所述第二转轴相连接，以至少向所述第二转轴放松所述连接件的转动施加阻力。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人敏捷医疗科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215100 江苏省苏州市吴江区江陵街道长安路1188号邦宁电子信息产业园A栋103室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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