杭州程天科技发展有限公司王天获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州程天科技发展有限公司申请的专利一种全向移动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223995090U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520502233.5，技术领域涉及：A61G7/10；该实用新型一种全向移动装置是由王天设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全向移动装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及使用麦克纳姆轮的全向移动装置，具体为一种全向移动装置，包括安装架以及设置在安装架前部的前轮和后部的后轮，所述后轮为万向轮；所述前轮由四个同轴线安装的麦克纳姆轮组成，四个麦克纳姆轮按顺序依次为第一前轮I、第一前轮II、第二前轮I和第二前轮II，且任意相邻的两个麦克纳姆轮对称安装；所述四个麦克纳姆轮独立工作。与现有采用麦克纳姆轮的移动装置相比，本方案将原本后置的两个麦克纳姆轮与前轮同轴安装，突破麦克纳姆轮的传统应用方式的同时保留了全向运动特点，另外，通过增加后轮来减少四个麦克纳姆轮的负荷，不仅可以减轻麦克纳姆轮的磨损，还可以减轻麦克纳姆轮自身振动对移位机的影响。
本实用新型一种全向移动装置在权利要求书中公布了：1.一种全向移动装置，包括安装架以及设置在安装架前部的前轮和后部的后轮，其特征在于：所述后轮为万向轮；所述前轮由四个同轴线安装的麦克纳姆轮组成，四个麦克纳姆轮按顺序依次为第一前轮I、第一前轮II、第二前轮I和第二前轮II，且任意相邻的两个麦克纳姆轮对称安装；所述四个麦克纳姆轮独立工作。
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