广州普朗克智能科技有限公司袁邦宪获国家专利权
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龙图腾网获悉广州普朗克智能科技有限公司申请的专利腿部辅助装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223995128U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422867409.5，技术领域涉及：A61H3/00；该实用新型腿部辅助装置是由袁邦宪;于胜昔;宣典祥;欧振宇设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本腿部辅助装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了腿部辅助装置，属于人体辅助设备技术领域，包括连杆、绑腿件和万向结构，所述万向结构的一端固定连接所述连杆，所述万向结构的另一端与所述绑腿件活动连接，万向结构能够根据用户腿部的运动情况自动调整助力的角度，适用于爬坡、降坡和转弯等复杂地形条件，且提升了设备在各种场景下的灵活性和适应性，确保用户在复杂地形下也能获得稳定的助力。
本实用新型腿部辅助装置在权利要求书中公布了：1.腿部辅助装置，其特征在于，包括连杆1、绑腿件2和万向结构3，所述万向结构3的一端固定连接所述连杆1，所述万向结构3的另一端与所述绑腿件2活动连接，所述万向结构3包括万向头31和限位座32，所述万向头31卡设于所述限位座32内，所述万向结构3还包括摆动座33、固定盖34和销轴35，所述限位座32内设有摆动槽321，所述摆动座33安装于所述摆动槽321内，所述万向头31和所述摆动座33均设有通孔4，所述销轴35穿设于所述通孔4内，所述固定盖34遮盖所述摆动槽321且包围所述万向头31和摆动座33，所述万向结构3还包括垫片36和衬套37，所述摆动座33设于所述垫片36与所述衬套37之间，所述摆动座33包括底部331和凸起部332，所述通孔4设于所述凸起部332上，所述万向头31设于凸起部332内，所述底部331位于所述摆动槽321内，所述固定盖34上设有第一圆筒341，所述衬套37上设有第二圆筒371，所述第二圆筒371包围所述万向头31、所述销轴35和所述摆动座33，所述第一圆筒341的直径大于所述第二圆筒371的直径，所述第一圆筒341包围所述第二圆筒371、所述万向头31、所述销轴35和所述摆动座33。
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