丹东大东线圈工程有限公司所玉祥获国家专利权
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龙图腾网获悉丹东大东线圈工程有限公司申请的专利一种小型变压器磁芯点胶组合自动化设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223996450U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520349433.1，技术领域涉及：B05C5/02；该实用新型一种小型变压器磁芯点胶组合自动化设备是由所玉祥;刘任伟设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种小型变压器磁芯点胶组合自动化设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种小型变压器磁芯点胶组合自动化设备，包括骨架输送装置、磁芯输送装置、点胶装置、骨架定位模具、图像检测装置及机械手，所述骨架输送装置包括上骨架直震，所述上骨架直震的一端与骨架待料位连接，另外一端与骨架定位模具连接；所述磁芯输送装置包括吸磁芯气缸，所述吸磁芯气缸的活塞端设置上磁芯磁铁，吸磁芯气缸固定在X向导轨上，由上磁芯电机驱动；X向导轨与Y向的磁芯传送带对应，磁芯传送带由磁芯传送带电机驱动；所述图像检测装置包括图像识别相机；本实用新型的优点是：能够实现骨架和磁芯自动化上料，点胶，图像识别检测以及组合直接成品，提高了产能的同时还能确保生产的产品合格率，并实现了自动化生产。
本实用新型一种小型变压器磁芯点胶组合自动化设备在权利要求书中公布了：1.一种小型变压器磁芯点胶组合自动化设备，其特征在于：包括骨架输送装置、磁芯输送装置、点胶装置、骨架定位模具、图像检测装置及机械手，所述骨架输送装置包括上骨架直震，所述上骨架直震的一端与骨架待料位连接，另外一端与骨架定位模具连接； 所述磁芯输送装置包括吸磁芯气缸，所述吸磁芯气缸的活塞端设置上磁芯磁铁，吸磁芯气缸固定在X向导轨上，由上磁芯电机驱动；X向导轨与Y向的磁芯传送带对应，磁芯传送带由磁芯传送带电机驱动； 所述点胶装置包括点胶X轴、点胶Y轴及点胶Z轴；点胶枪固定在点胶Z轴上； 所述图像检测装置包括图像识别相机，所述图像识别相机设置在点胶位置的上端； 所述机械手包括夹成品气爪；磁芯旋转气爪；所述磁芯旋转气爪设置在点胶位置；磁芯旋转气爪旋转后将磁芯输送到骨架定位模具上的骨架处；推入气缸的活塞端与磁芯对应。
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