南京农业大学石涵玉获国家专利权
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龙图腾网获悉南京农业大学申请的专利一种具有超声波自清洁结构的水下探测器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223996813U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520499500.8，技术领域涉及：B08B3/12；该实用新型一种具有超声波自清洁结构的水下探测器是由石涵玉;肖茂华;周逸群;李易丰;汪冰清;李东方;吉姝颖;徐伟雄;李思贤设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有超声波自清洁结构的水下探测器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有超声波自清洁结构的水下探测器，涉及水下探测设备技术领域。主要包括探测器主体部分、换能器阵列、超声波清洁模组、透光率传感器及控制模块，探测器壳体与防护层之间形成耦合腔，腔内填充声阻抗匹配介质以优化声波传导效率；换能器阵列呈环形嵌入耦合腔内，由超声波发生模块驱动产生25‑32kHz高频声波，通过空化效应在防护层表面生成高压冲击波，非接触式生物附着物；透光率传感器实时监测透光率变化；控制模块集成定时控制电路，驱动换能器周期性工作。本方案适用于水产养殖等长期水下作业场景，兼具高效清洁、智能控制、长寿命、维护成本低及高可靠性优势，为水下探测设备抗生物附着提供了创新解决方案。
本实用新型一种具有超声波自清洁结构的水下探测器在权利要求书中公布了：1.一种具有超声波自清洁结构的水下探测器，其特征在于：包括主体部分、超声波清洁部分和控制部分，所述主体部分包括探测器本体1，探测器本体外有一个圆柱形壳体7，所述壳体7外表面设有聚氨酯防生物防护层8，所述防护层8与探测器壳体7之间形成耦合腔9，所述耦合腔9内填充有硅基声阻抗匹配介质10，所述超声波清洁部分包括8组换能器阵列2，所述换能器阵列2呈环形分布在耦合腔9内，呈45°间隔环形嵌入探测器壳体7侧壁，确保声波覆盖整个外壳表面，所述换能器阵列2由超声波发生模块4所驱动；所述超声波发生模块4安装在壳体7内中段舱室；4组透光率传感器3呈90°间隔环形嵌入防护层8外表面，透光率传感器实时检测透光率；所述控制部分包括一个集成定时控制电路6，所述控制电路6通过防水导线5连接超声波清洁部分，驱动换能器周期性工作，并接受透光率传感器3的反馈信号。
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