惠州市鑫湖自动化设备有限公司朱木生获国家专利权
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龙图腾网获悉惠州市鑫湖自动化设备有限公司申请的专利一种回位拉簧旋转组装设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223997753U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520479008.4，技术领域涉及：B23P19/04；该实用新型一种回位拉簧旋转组装设备是由朱木生;杨第亨;吴昊设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种回位拉簧旋转组装设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种回位拉簧旋转组装设备，包括两个固定立柱，两个所述固定立柱顶部共同固定连接有安装台，所述安装台一端固定连接有驱动Y轴，所述驱动Y轴活动端顶部固定连接有驱动X轴，所述驱动X轴活动端一侧固定连接有高度调整R轴，所述高度调整R轴活动端一侧固定连接有升降板。本实用新型通过机构上的4个驱动轴调整回位拉簧位置进行扣合组装，采用伺服电机作为载具驱动的动力，用滚珠丝杆控制组装结构朝预定方向运动，从而便于保证组装结构运行的重复定位精度，同时有效的提高了拉簧的组装效率，并且可以通过调整不同的组装载具实现对不同尺寸物料进行组装，其结构通用性较强，具有较广的应用范围。
本实用新型一种回位拉簧旋转组装设备在权利要求书中公布了：1.一种回位拉簧旋转组装设备，包括两个固定立柱1，其特征在于，两个所述固定立柱1顶部共同固定连接有安装台2，所述安装台2一端固定连接有驱动Y轴3，所述驱动Y轴3活动端顶部固定连接有驱动X轴4，所述驱动X轴4活动端一侧固定连接有高度调整R轴5，所述高度调整R轴5活动端一侧固定连接有升降板6，所述升降板6外侧固定连接有回位拉簧组装头； 所述回位拉簧组装头包括安装架7，所述安装架7一侧固定连接有调整电机8，所述调整电机8驱动轴贯穿安装架7并固定连接有R轴角度调整座9，所述R轴角度调整座9一侧设置有夹具10，所述夹具10一侧设置有夹紧气缸11，所述夹具10顶部固定连接有推出气缸12，所述推出气缸12伸缩端固定连接有推块16，所述推出气缸12底部固定架一侧固定连接有拉伸轴13，所述夹具10内部设置有回位拉簧主体，所述回位拉簧主体包括回位拉簧A端头14和回位拉簧B端头15。
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