买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海永乾机电有限公司申请的专利一种装配拧紧一体机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223997759U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520648915.7，技术领域涉及：B23P19/04；该实用新型一种装配拧紧一体机械手是由马金魏;苗远超设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装配拧紧一体机械手在说明书摘要公布了：一种装配拧紧一体机械手，包括，连接基座；固定套筒，内设转轴及轴承，转轴上部插置于连接基座内；第一回转刹车装置，设置于连接基座；升降臂，一端连接固定套筒；第二回转刹车装置，设置于升降臂的另一端；支撑杆，呈L形，其上端连接第二回转刹车装置；回转关节，连接支撑杆的下端；第三回转刹车装置，设置于回转关节外侧；夹持机构，设置于回转关节上；拧紧枪，设于支撑杆上；控制器。本实用新型将夹持机构与拧紧枪设计为一体，解决了现有助力机械手作业过程节点均体现在分开状态的难题，将需要装配的物品搬运或移载到装配的位置及后用工具手工拧紧或拧紧机械手拧紧操作合二为一。

本实用新型一种装配拧紧一体机械手在权利要求书中公布了：1.一种装配拧紧一体机械手，其特征在于，包括， 连接基座，为一套筒，其两端设连接法兰，其内设轴承； 固定套筒，其上下端设法兰；固定套筒设转轴及轴承；转轴上部插置于所述连接基座内； 升降臂，包括： 固定座，框架结构，其顶面连接所述固定套筒下端法兰； 上下平行布置的第一连杆、第二连杆，其中，第一连杆两端分别设置连接环，其一端通过连接轴枢轴连接于所述固定座内；第二连杆一端穿过所述固定座，该端下部通过一连接轴枢轴连接于所述固定座内； 连接座，其由两平行布置的固定板及连接该两固定板一侧的上连扳、下连扳组成；固定板的一侧上下分别设置安装孔及转轴，第一连杆、第二连杆的另一端分别套设于固定板的一侧上下设置的转轴上，形成四连杆结构；上连扳、下连扳外侧端中部竖直方向设连接管，连接管内设轴承及转轴，转轴下端伸出连接管，并连接一连接底板； 升降气缸，其缸体竖直向下设置于所述固定套筒上部一侧；其活塞杆端部连接伸出固定座的第二连杆端部； 第一回转刹车装置，包括， 第一刹车盘，套设于所述连接基座下部，其底面外缘凸设一止挡块； 第一刹车气缸，其缸体竖直向上设置于固定套筒外一侧，其活塞杆端部设第一刹车块； 固定刹车块，呈L形，一端固定于所述第一刹车气缸的缸体，另一端位于第一刹车盘上方，并对应第一刹车块； 止挡限位块，设置于所述固定套筒的上端设置的法兰上端面，其与第一刹车块配合； 支撑杆，呈L形，其上端连接所述连接底板； 第二回转刹车装置，包括， 第二刹车盘，套设于所述连接座上的连接管，并连接于连接底板的顶面；第二刹车盘的顶面外缘凸设止挡块； 第二刹车气缸，其缸体竖直向下设置于连接管外一侧或连接座外一侧，其活塞杆端部设第二刹车块，第二刹车块对应第二刹车盘顶面； 固定刹车块，呈L形，一端固定于所述第二刹车气缸的缸体，另一端位于第二刹车盘下方，并对应第二刹车块； 回转关节，包括竖直设置的套筒、套筒内上下设置的轴承及其内转轴；套筒外侧面连接所述支撑杆的下端部；回转关节的转轴上端面设连接板； 第三回转刹车装置，包括， 第三刹车盘，设置于所述连接板上，其底面外缘凸设一止挡块； 第三刹车气缸，其缸体竖直向下设置于回转关节的套筒外一侧，其活塞杆端部设第二刹车块； 固定刹车块，呈L形，一端固定于所述第三刹车气缸的缸体，另一端位于第三刹车盘上方，并对应第三刹车块； 夹持机构，包括， 摆动关节，设置于所述第三刹车盘上端面中央； 支撑板，设置于所述摆动关节顶面，支撑板呈矩形，其四角设通孔，通孔内插置顶面带滚珠的螺栓； 浮动固定板，设置于所述支撑板的四角设置的带滚珠的螺栓的滚珠上；浮动固定板中央设中心通孔，中心通孔两侧对称设置安装通孔；且，浮动固定板上一侧设插孔，插孔内壁下部设台阶； 两浮动装置，分别设置于所述浮动固定板的中心通孔两侧的安装通孔处，该浮动装置包括， 固定柱，插置于安装通孔内，其下端连接所述支撑板，上端伸出浮动固定板； 安装板，设置于所述伸出浮动固定板的固定柱上端，安装板四角设通孔，通孔内插置顶面带滚珠的螺栓，滚珠位于螺栓下端，对应浮动固定板的顶面； 浮动限位装置，包括： 浮动限位柱，为方形柱，插置于所述浮动固定板的中心通孔内，其下端连接支撑板顶面，其上端伸出浮动固定板的中心通孔； 四浮动限位块，对称设置于所述浮动固定板的中心通孔四周的顶面，浮动限位块上设调节螺栓，螺栓端部对应的浮动限位柱上部的一侧面； 若干夹持块，分别设置于所述浮动固定板顶面的外侧； 触发装置，包括， 机控阀，设置于所述浮动固定板底面，位于插孔的一侧； 触发杆，其上部设触发块，触发杆下部插置于插孔内，触发杆下端部对应机控阀； 拧紧枪，设置于所述支撑杆的下部； 控制器，所述升降气缸、第一～第三刹车气缸连接该控制器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海永乾机电有限公司，其通讯地址为：201601 上海市松江区泗砖公路777号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。