爱三(天津)汽车部件有限公司穆胜杰获国家专利权
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龙图腾网获悉爱三(天津)汽车部件有限公司申请的专利一种垫圈组装机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223997769U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520762471.X，技术领域涉及：B23P19/08；该实用新型一种垫圈组装机器人是由穆胜杰;李旭;张明设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种垫圈组装机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种垫圈组装机器人，包括多轴机械臂，多轴机械臂的自由端上设有安装架，支撑管体的底部同轴设有环形座支撑管体的侧面上对称设有至少两个通气管和至少一根通油管，环形座内设有多个分别与通气管、通油管位置对应的通道，通道上下两端分别与外界连通，通道顶部分别与通气管、通油管端部密封连接通气管顶部与负压装置相连，通油管顶部与供油装置相连。本实用新型在使用时，多轴机械臂带动支撑管体对垫圈进行吸附，然后多轴机械臂首先带动支撑管体置于垫圈安装处的端口，让支撑管体向着安装处内部伸入，即可将垫圈置于被安装处，支撑管体在驱动电机的带动下旋转，让通油管都不流出的油液涂抹在垫圈处。
本实用新型一种垫圈组装机器人在权利要求书中公布了：1.一种垫圈组装机器人，包括多轴机械臂1，多轴机械臂1的自由端上设有安装架4，其特征在于，还包括支撑管体7，支撑管体7的底部同轴设有环形座10； 支撑管体7的侧面上对称设有至少两个通气管9和至少一根通油管11，环形座10内设有多个分别与通气管9、通油管11位置对应的通道13，通道13上下两端分别与外界连通，通道13顶部分别与通气管9、通油管11端部密封连接； 通气管9顶部与负压装置相连，通油管11顶部与供油装置相连；以及， 支撑管体7顶部与驱动装置相连，驱动装置带动支撑管体7旋转，驱动装置安装在安装架4上。
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