哈尔滨理工大学戴野获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利一种五轴摆头方向调节装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223997804U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520161728.6，技术领域涉及：B23Q1/26；该实用新型一种五轴摆头方向调节装置是由戴野;吕彦君;王刚;李轶宁设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种五轴摆头方向调节装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种五轴摆头方向调节装置，涉及五轴摆头方向调节技术领域，包括五轴摆头，五轴摆头的外部设置有U型架，U型架内设置有竖直方向调节环，五轴摆头上固定安装有水平方向转动环，水平方向转动环转动安装在竖直方向调节环上，U型架和转轴上设置有转轴驱动机构，U型架的底部设置有固定底座，固定底座上固定安装有高度调节套筒，高度调节套筒内可调节设置有高度调节杆，高度调节套筒和高度调节杆上设置有高度锁止机构；本实用新型中，通过竖直方向调节环、水平方向转动环、水平方向锁止机构、转轴驱动机构等结构的设置，可对五轴摆头的空间方向和高度进行调整，便于五轴摆头的使用和对工件的加工。
本实用新型一种五轴摆头方向调节装置在权利要求书中公布了：1.一种五轴摆头方向调节装置，包括五轴摆头1，其特征在于：所述五轴摆头1的外部设置有U型架2，所述U型架2内设置有竖直方向调节环3，所述五轴摆头1上固定安装有水平方向转动环4，所述水平方向转动环4转动安装在所述竖直方向调节环3上，所述竖直方向调节环3和所述水平方向转动环4上设置有水平方向锁止机构5，所述竖直方向调节环3上固定安装有连接块6，所述连接块6上固定安装有转轴7，所述转轴7转动安装在所述U型架2内，所述U型架2和所述转轴7上设置有转轴驱动机构8，所述U型架2的底部设置有固定底座9，所述固定底座9上固定安装有高度调节套筒10，所述高度调节套筒10内可调节设置有高度调节杆11，所述高度调节套筒10和所述高度调节杆11上设置有高度锁止机构12。
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