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龙图腾网获悉江阴兴澄特种钢铁有限公司申请的专利一种基于移料装配的双机械臂装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223998416U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520361464.9，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种基于移料装配的双机械臂装置是由王健;於诚;刘新建;李斌;孙远;苏一鸣设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于移料装配的双机械臂装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于移料装配的双机械臂装置，涉及机械臂技术领域。本实用新型包括横梁和一组机械臂机构，横梁为空心梁，横梁两端均固定有固定座，横梁内一侧上部固定有齿条，横梁内另一侧中部固定有支撑边，横梁内底面且远离支撑边的一侧和支撑边顶面均固定有滑轨，机械臂机构包括集成箱，集成箱一侧底部和另一侧上部均固定有一组滚轮，集成箱设置在横梁内，两组滚轮分别沿着两个滑轨滚动。本实用新型通过设计新型的机械臂装置，具备两个机械臂和机械手，通过齿轮齿条的驱动方式进行横移驱动，两个机械臂能够单独控制，具备较强的灵活性、适应性和冗余性，从而提高了系统的可靠性和稳定性。

本实用新型一种基于移料装配的双机械臂装置在权利要求书中公布了：1.一种基于移料装配的双机械臂装置，其特征在于：包括横梁1和一组机械臂机构2； 所述横梁1为空心梁，所述横梁1两端均固定有固定座101，所述横梁1内一侧上部固定有齿条102，所述横梁1内另一侧中部固定有支撑边103，所述横梁1内底面且远离支撑边103的一侧和支撑边103顶面均固定有滑轨104； 所述机械臂机构2包括集成箱3，所述集成箱3一侧底部和另一侧上部均固定有一组滚轮301，所述集成箱3设置在横梁1内，两组所述滚轮301分别沿着两个滑轨104滚动； 所述集成箱3顶部一侧固定有第一电机302，所述第一电机302输出端固定有与齿条102啮合的齿轮303； 所述集成箱3底部远离滚轮301一侧固定有连接柱4，所述连接柱4底端固定有气缸5，所述连接柱4为空心柱体，所述气缸5的缸壳固定在连接柱4内，所述气缸5的活塞杆端部贯穿连接柱4底端并固定有第二电机6，所述第二电机6输出端朝下并固定有机械手7； 所述横梁1底面沿长度方向开设有下让位槽105，所述连接柱4贯穿下让位槽105并沿着下让位槽105滑动。

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