山东科技大学胡俊尚获国家专利权
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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种具有自动收棋功能的机械手及安装有该机械手的自动围棋桌获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223998418U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520458185.4，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种具有自动收棋功能的机械手及安装有该机械手的自动围棋桌是由胡俊尚设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有自动收棋功能的机械手及安装有该机械手的自动围棋桌在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有自动收棋功能的机械手及安装有该机械手的自动围棋桌，涉及自动化控制技术领域，包括底座、可移动安装在底座上的分拣头以及安装在底座上并驱动分拣头进行横向、纵向以及升降的驱动装置，驱动装置信号连接有控制系统；底座上位于分拣区域的上方还安装有视觉系统，视觉系统信号连接控制系统。通过视觉系统采集分拣区域的图像，为控制系统的决策提供数据支持，然后通过控制系统的分拣头对棋子进行捡取，通过集成了高精度视觉识别系统和智能控制系统，实现了对棋子的快速定位和精准分拣；而且结构简单，生产成本较低，可安装在不同使用场所，灵活性较高。
本实用新型一种具有自动收棋功能的机械手及安装有该机械手的自动围棋桌在权利要求书中公布了：1.一种具有自动收棋功能的机械手，其特征在于：包括底座、可移动安装在所述底座上的分拣头以及安装在所述底座上并驱动所述分拣头进行移动的驱动装置；所述分拣头的捡取区域始终竖直朝向；所述驱动装置信号连接有控制系统； 所述底座上位于分拣区域的上方还安装有视觉系统，所述视觉系统信号连接所述控制系统。
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