创造元科技(重庆)有限公司周渝阳获国家专利权
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龙图腾网获悉创造元科技(重庆)有限公司申请的专利平衡底座、机械臂壳体及机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223998420U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202320944005.4，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型平衡底座、机械臂壳体及机械臂是由周渝阳;唐圣波;李昊;周志铭设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本平衡底座、机械臂壳体及机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械臂，包括平衡底座以及若干臂节，臂节包括机械臂壳体，机械臂壳体包括壳体本体；平衡底座包括底座本体，底座本体上设置有可伸缩的伸展脚；伸展脚伸展时可扩大底座本体底面支撑点围成的面积；伸展脚通过转轴与底座本体底部连接，底座本体底部内设置有用于限制伸展脚旋转角度的限位柱，伸展脚通过绕转轴旋转外展出或者收回底座本体的投影范围内；所述壳体本体的第一连接端设置有延伸出壳体本体的袖管，袖管远端设置有用于与舵机舵盘连接的连接盘；袖管侧壁开有用于放线的镂空；且袖管上一体化设置有用于安装轴承的轴承座；其中，臂节和底座内均设置有舵机，且臂节利用所述连接盘与底座或者其他臂节上的舵机连接。
本实用新型平衡底座、机械臂壳体及机械臂在权利要求书中公布了：1.一种机械臂，其特征在于：包括平衡底座以及若干臂节，每个所述臂节包括机械臂壳体，所述机械臂壳体包括壳体本体； 其中，所述平衡底座包括底座本体，所述底座本体上设置有可伸缩的伸展脚；所述伸展脚伸展时可扩大所述底座本体底面支撑点围成的面积；所述伸展脚底部设置有防滑接触件；所述伸展脚通过转轴与所述底座本体底部连接，所述底座本体底部内设置有用于限制伸展脚旋转角度的限位柱，所述伸展脚通过绕所述转轴旋转外展出或者收回所述底座本体的投影范围内； 其中，所述壳体本体的第一连接端设置有延伸出所述壳体本体的袖管，所述袖管远端设置有用于与舵机舵盘连接的连接盘；所述袖管侧壁开有用于放线的镂空；且所述袖管上一体化设置有用于安装轴承的轴承座；其中，所述臂节和底座内均设置有舵机，且所述臂节利用所述连接盘与底座或者其他臂节上的舵机连接。
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