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龙图腾网获悉黑龙江大学;苏州哈弗曼科技有限责任公司;海南普曼科技有限公司申请的专利快拆式灌溉机器人模块化功能舱接口结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223998422U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520482413.1，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型快拆式灌溉机器人模块化功能舱接口结构是由刘勇;刘士琛;吴岳;董猛威;吕嘉欣;宁亚男;张贺凯设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本快拆式灌溉机器人模块化功能舱接口结构在说明书摘要公布了：本申请涉及模块化接口技术领域，尤其是涉及一种快拆式灌溉机器人模块化功能舱接口结构，其包括基座、滑动框架及锁紧组件。滑动框架固定在基座上，锁紧组件滑动连接在滑动框架内壁，内设快速拆装机构，通过微型电机驱动驱动杆旋转，实现锁紧组件的下移和卡槽板的右移，使两个定位夹板沿导向柱滑动，通过横向位移传感器进行精确导向定位。同步锁紧机构通过下压电缸推动压紧环，使纵向锁紧板向固定锁紧板靠近，通过纵向位移传感器进行精确导向定位。防水密封组件通过联动气缸驱动密封压柱对功能舱进行固定，确保功能舱竖直定位。本申请能够提高功能舱拆装定位的精确性和合格率。

本实用新型快拆式灌溉机器人模块化功能舱接口结构在权利要求书中公布了：1.快拆式灌溉机器人模块化功能舱接口结构，包括基座1、滑动框架2以及锁紧组件3，所述滑动框架2固定在基座1上表面，所述锁紧组件3滑动连接在滑动框架2的内壁，其特征在于： 所述锁紧组件3的内壁设有快速拆装机构4； 所述快速拆装机构4包括螺纹设置在锁紧组件3内壁的驱动杆41，且所述滑动框架2的顶端固定连接有微型电机42，所述微型电机42用于驱动驱动杆41旋转； 所述锁紧组件3的一侧固定连接有导向环31，在所述导向环31的内壁固定连接有多个支撑轴32，每个所述支撑轴32的外壁均转动连接有连杆33，所述连杆33的内壁且远离支撑轴32位置处转动连接有推杆34，在所述推杆34的一端部固定连接有卡槽板35； 所述卡槽板35的一端部固定连接有弧形导轨板36，所述弧形导轨板36的内壁滑动连接有两个滑块37，每个所述滑块37的顶端均固定连接有定位夹板38； 在其中一个所述定位夹板38的内壁固定连接有感应片39，所述感应片39的一侧设有横向位移传感器310，所述横向位移传感器310与另外一个定位夹板38之间固定连接； 所述微型电机42的一侧设有同步锁紧机构5； 所述基座1的底端设有防水密封组件6。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人黑龙江大学;苏州哈弗曼科技有限责任公司;海南普曼科技有限公司，其通讯地址为：150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路74号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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