北京红翼前锋科技发展有限公司玄宇轩获国家专利权
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龙图腾网获悉北京红翼前锋科技发展有限公司申请的专利一种蛇形机器人头部用环境感知结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223998426U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520712997.7，技术领域涉及：B25J9/06；该实用新型一种蛇形机器人头部用环境感知结构是由玄宇轩;吴子霖;张华设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种蛇形机器人头部用环境感知结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种蛇形机器人头部用环境感知结构，包括载具安装板，支撑基座，伸展座，底部连接座，伸展颈，顶端连接座，摆动基台和蛇形传感头，其中：载具安装板固定安装在蛇形载具的顶端，且支撑基座固定安装在载具安装板的表面，该底部连接座旋转安装在伸展座的两侧；所述伸展颈固定安装在底部连接座的上方，且顶端连接座固定安装在伸展颈的顶端，该摆动基台旋转安装在顶端连接座的内侧；所述蛇形传感头旋转安装在摆动基台的前端；本实用新型支撑基座和蛇形传感头的设置，感知范围大，环境适应性强，具备较强的防护能力。
本实用新型一种蛇形机器人头部用环境感知结构在权利要求书中公布了：1.一种蛇形机器人头部用环境感知结构，其特征在于：包括载具安装板1，支撑基座2，伸展座3，底部连接座4，伸展颈5，顶端连接座6，摆动基台7和蛇形传感头8，其中：载具安装板1固定安装在蛇形载具的顶端，且支撑基座2固定安装在载具安装板1的表面，该底部连接座4旋转安装在伸展座3的两侧；所述伸展颈5固定安装在底部连接座4的上方，且顶端连接座6固定安装在伸展颈5的顶端，该摆动基台7旋转安装在顶端连接座6的内侧；所述蛇形传感头8旋转安装在摆动基台7的前端。
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