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龙图腾网获悉昆山卡特利精密机械有限公司申请的专利一种视觉引导高精度定位模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223998427U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520236863.2，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型一种视觉引导高精度定位模组是由桂小金;夏国宏;姜梁设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种视觉引导高精度定位模组在说明书摘要公布了：本实用新型涉及视觉引导定位技术领域，且公开了一种视觉引导高精度定位模组，包括底座，所述底座顶部固定连接有机械臂主体，所述机械臂主体外部设置有视觉引导机构，所述视觉引导机构包括安装环，所述安装环固定连接于机械臂主体外部，所述安装环外部转动连接有转动环。通过视觉引导机构的设计，在机械臂主体进行工件定位抓取等操作时，通过摄像头对工件进行拍摄定位分析，为了避免摄像头上粘附有灰尘等杂质而影响拍摄精度，第一电动推杆工作后对推动板推拉，促使清洁层在摄像头的正下方移动，清洁层移动过程中可对摄像头的镜头部位进行擦拭清洁，有效保证了镜头部位的整洁度，有利于保证机械臂工作时的定位精度。

本实用新型一种视觉引导高精度定位模组在权利要求书中公布了：1.一种视觉引导高精度定位模组，包括底座1，其特征在于：所述底座1顶部固定连接有机械臂主体2，所述机械臂主体2外部设置有视觉引导机构3； 所述视觉引导机构3包括安装环31，所述安装环31固定连接于机械臂主体2外部，所述安装环31外部转动连接有转动环32，所述转动环32一侧固定连接有衔接板33，所述衔接板33内侧设置有固定环34和摄像头35，所述摄像头35贯穿固定环34并与固定环34固定连接，所述衔接板33外侧设置有框板36，所述固定环34外侧固定连接有两个圆杆37，两个圆杆37分别贯穿衔接板33和框板36两侧壁，所述圆杆37与衔接板33转动连接，所述圆杆37与框板36固定连接，所述框板36底部开设有通槽38，通槽38设置于摄像头35底部，所述通槽38内部滑动连接有定位座39，所述定位座39底部设置有安装板391，所述安装板391贯穿定位座39并与定位座39相匹配，所述安装板391顶部固定连接有清洁层392，所述定位座39一侧固定连接有推动板393，所述推动板393延伸出框板36外部，所述框板36外侧固定连接有第一电动推杆394，所述第一电动推杆394一端与推动板393内侧固定连接。

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