新疆同泰智能科技有限公司王欣可获国家专利权
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龙图腾网获悉新疆同泰智能科技有限公司申请的专利一种作业机械臂运动限位器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223998433U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520683856.7，技术领域涉及：B25J13/08；该实用新型一种作业机械臂运动限位器是由王欣可;李同祥设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种作业机械臂运动限位器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种作业机械臂运动限位器，包括：底座和安装于底座顶部的安装框，还包括：安装于安装框一侧内壁上的两个菱形折叠架，所述安装框一侧外壁安装有移动组件，且两个菱形折叠架一端分别于移动组件两侧外壁转动连接。本实用新型的一种作业机械臂运动限位器，可根据机械臂的大小，利用移动组件带动两个菱形折叠架进行同步的折叠或展开，调节红外激光围挡的范围大小和激光与激光之间的间距，方便根据机械臂的大小来进行调节，提高装置的适用性，可利用烟雾传感器监测红外激光格栅附件烟雾，当烟雾传感器监测到烟雾时，将信号传递给控制器，控制器启动抽烟组件进行抽烟，避免烟雾影响红外激光格栅检测机械臂位置的准确性。
本实用新型一种作业机械臂运动限位器在权利要求书中公布了：1.一种作业机械臂运动限位器，包括： 底座1和安装于底座1顶部的安装框2； 其特征在于，还包括：安装于安装框2一侧内壁上的两个菱形折叠架3，所述安装框2一侧外壁安装有移动组件4，且两个菱形折叠架3一端分别于移动组件4两侧外壁转动连接，所述安装框2上下两侧外壁均开有滑动口5，且上下两个滑动口5内壁分别滑动连接有多个等距分布的红外发射组件6和红外接收组件7，两个所述菱形折叠架3上下之间连接有多个等距分布的伸缩杆8，且伸缩杆8远离两个菱形折叠架3一端与对应的红外发射组件6或红外接收组件7连接，所述安装框2一侧内壁安装有烟雾传感器10，且安装框2另一侧外壁安装有抽烟组件11，所述安装框2一侧外壁安装有控制器9。
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