福州宬昌科技有限公司周正华获国家专利权
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龙图腾网获悉福州宬昌科技有限公司申请的专利一种机器人的内撑钳爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223998436U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520577896.3，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机器人的内撑钳爪是由周正华设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人的内撑钳爪在说明书摘要公布了：本实用新型属于工业机器人技术领域，具体为一种机器人的内撑钳爪，包括安装筒、夹爪和固定盘，所述夹爪转动连接在安装筒顶部，所述夹爪呈等距环设式分布所述固定盘一体成型在安装筒顶部，所述固定盘表面安装有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机的动力输出端传动连接有驱动丝轴，所述安装筒内腔活动设有升降座，所述升降座中心处贯穿开设有螺纹孔，所述驱动丝轴与螺纹孔螺纹相连，所述升降座底部固定连接有内撑盘，所述内撑盘表面抵接在夹爪内壁表面；本新型结构简单，使用可靠性高，同时收缩橡胶圈固定在安装槽内，在滑槽内上推定位滑板，定位滑板通过锁紧丝杆进行锁定，可对收缩橡胶圈进行固定，从而可方便对收缩橡胶圈进行快速的更换。
本实用新型一种机器人的内撑钳爪在权利要求书中公布了：1.一种机器人的内撑钳爪，包括安装筒1、夹爪2和固定盘3，所述夹爪2转动连接在安装筒1顶部，所述夹爪2呈等距环设式分布所述固定盘3一体成型在安装筒1顶部，其特征在于，所述固定盘3表面安装有伺服驱动电机4，所述伺服驱动电机4的动力输出端传动连接有驱动丝轴5，所述安装筒1内腔活动设有升降座6，所述升降座6中心处贯穿开设有螺纹孔，所述驱动丝轴5与螺纹孔螺纹相连； 所述升降座6底部固定连接有内撑盘9，所述内撑盘9表面抵接在夹爪2内壁表面； 所述夹爪2表面开设有安装槽10，所述安装槽10内腔活动安装有收缩橡胶圈11。
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