江西生物科技职业学院李玖详获国家专利权
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龙图腾网获悉江西生物科技职业学院申请的专利一种机器人夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223998437U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520774410.5，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机器人夹具是由李玖详;官明俊设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人夹具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及夹具技术领域，公开了一种机器人夹具，包括：升降板、第一夹杆和第二夹杆，所述升降板一侧转动设有第二夹杆和弧形转座，所述第二夹杆和弧形转座一端均设置有半齿轮，所述转杆另一端设有固定轴，所述固定轴一端设有电磁铁，所述升降板一侧位于电磁铁外侧设有弧形导槽，所述弧形导槽为导磁材质，本实用新型在合拢抓取过程中，通过电磁铁通电，对导磁的弧形导槽进行磁力吸附，同时对夹板进行磁力吸附，使得夹板与弧形导槽外壁相贴合，使得电磁铁进行磁吸固定，从而对转杆的角度进行固定，减少伺服电机的受力，避免电机长时间受力过热，提高电机的使用寿命。
本实用新型一种机器人夹具在权利要求书中公布了：1.一种机器人夹具，包括：升降板3、第一夹杆9和第二夹杆16，其特征在于：所述升降板3一侧转动设有第二夹杆16和弧形转座8，所述第二夹杆16和弧形转座8一端均设置有半齿轮15，所述弧形转座8一端设有转轴7，所述转轴7一端设有转臂6，所述升降板3一侧中部设有伺服电机4，所述伺服电机4输出轴一端设有转杆5，所述转臂6一端与转杆5一端相连接，所述转杆5另一端设有固定轴10，所述固定轴10一端设有电磁铁11，所述升降板3一侧位于电磁铁11外侧设有弧形导槽12，所述弧形导槽12为导磁材质。
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