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龙图腾网获悉深圳市恒拓高工业技术股份有限公司申请的专利一种紧凑型电动夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223998439U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520568811.5，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种紧凑型电动夹爪是由金鑫;李小根;唐升设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种紧凑型电动夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种紧凑型电动夹爪，包括壳体、微型伺服驱动器、闭环步进电机、同步传动组件、夹爪驱动组件及两件夹爪主体；壳体的一端在端面凹陷成型有滑道，壳体的另一端内设有筒腔与双层腔；壳体的一侧在侧面凹陷成型有同步腔；微型伺服驱动器与闭环步进电机设置在双层腔内；夹爪驱动组件包括能够转动的设置在筒腔内的正反牙滚珠丝杆及能够滑动的相对设置在滑道两侧的两件直线滑块，正反牙滚珠丝杆在正牙段与反牙段上各设有一丝杆螺母，每一直线滑块与一丝杆螺母对应及以一销钉相连；同步传动组件设置在同步腔内，使闭环步进电机的转轴与正反牙滚珠丝杆的一端之间形成传动；两件夹爪主体相对安装在两件直线滑块上。本实用新型整体结构紧凑。

本实用新型一种紧凑型电动夹爪在权利要求书中公布了：1.一种紧凑型电动夹爪，其特征在于：包括壳体10、微型伺服驱动器20、闭环步进电机30、同步传动组件40、夹爪驱动组件50及两件夹爪主体；所述壳体10的一端在端面凹陷成型有滑道11，壳体10的另一端内在邻近滑道11处设有筒腔12与在远离滑道11处设有双层腔13，且滑道11的底面在两侧相对设有与筒腔12连通的两个长条口101；壳体10的一侧在侧面凹陷成型有与滑道11间隔且将筒腔12与双层腔13连通的同步腔14，及能够拆装的设有用以将同步腔14封盖的盖壳102；所述微型伺服驱动器20与闭环步进电机30设置在双层腔13内，闭环步进电机30的转轴穿出到同步腔14；所述夹爪驱动组件50，包括能够转动的设置在筒腔12内的正反牙滚珠丝杆51及能够滑动的相对设置在滑道11两侧的两件直线滑块52，正反牙滚珠丝杆51在其正牙段与反牙段上各设有一丝杆螺母511，每一直线滑块52与一丝杆螺母511对应及以一销钉501穿过一长条口101相连；正反牙滚珠丝杆51的一端穿出到同步腔14；所述同步传动组件40设置在同步腔14内，使闭环步进电机30的转轴与正反牙滚珠丝杆51的一端之间形成传动；两件夹爪主体相对安装在两件直线滑块52上。

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