山西华暖新材料股份有限公司张鹏飞获国家专利权
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龙图腾网获悉山西华暖新材料股份有限公司申请的专利一种带定位功能的机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223998440U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520610379.1，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种带定位功能的机械手是由张鹏飞设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带定位功能的机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及建筑工程技术领域，公开了一种带定位功能的机械手，包括底板，所述底板的底部固定连接有万向轮，所述底板的上端设置有转动组件，所述转动组件的上端设置有升降组件，所述升降组件的右端设置有调节组件，所述底板的顶部固定连接有液压杆，所述液压杆的输出端贯穿底板且固定连接有固定板。本实用新型通过第一电机带动传动杆进行转动，使得主动齿轮进行转动，由于主动齿轮与从动齿轮相互啮合，使得固定柱进行转动，带动顶板进行转动，调整调节组件的位置，便于对不同方向进行卸料，提高了工作效率，且顶板在转动时，U形板内壁的滚珠会沿着环形槽进行滑动，对顶板起到支撑和限位的作用，提高了调整方向时的稳定性。
本实用新型一种带定位功能的机械手在权利要求书中公布了：1.一种带定位功能的机械手，其特征在于，包括底板1，所述底板1的底部固定连接有万向轮2，所述底板1的上端设置有转动组件3，所述转动组件3的上端设置有升降组件4，所述升降组件4的右端设置有调节组件5，所述底板1的顶部固定连接有液压杆6，所述液压杆6的输出端贯穿底板1且固定连接有固定板7，所述固定板7的顶部固定连接有限位杆8，所述底板1的上表面开设有环形槽9； 所述转动组件3包括顶板301，所述顶板301的底部固定连接有支撑杆302，所述支撑杆302的底部固定连接有U形板303，所述U形板303的内壁固定连接有滚珠304，所述顶板301的底部固定连接有固定柱305，所述固定柱305的表面固定连接有从动齿轮306，所述从动齿轮306的内壁啮合有主动齿轮307，所述主动齿轮307的内壁固定连接有传动杆308，所述传动杆308的底部固定连接有第一电机309。
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