象山圣大模具铸造有限公司舒荣辉获国家专利权
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龙图腾网获悉象山圣大模具铸造有限公司申请的专利一种搬运机器人机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223998441U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520627937.5，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种搬运机器人机械臂是由舒荣辉设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种搬运机器人机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种搬运机器人机械臂，涉及机器人技术领域，包括机械臂、连接座和搬运夹持组件，所述机械臂的一端通过连接座设置有搬运夹持组件，所述搬运夹持组件包括夹持框，所述夹持框的顶端设置有夹持驱动单元，所述夹持驱动单元用于驱动夹持框进行夹持工作。本实用新型通过弹力限位网随限位网对接框同步接触货物表面，当夹持框在双向气缸的驱动下闭合时，弹力限位网产生弹性变形，能够紧密包裹货物。这种弹性包裹方式，相比传统硬质夹持，不会对货物表面造成刮擦、挤压等损伤，尤其适用于搬运易碎、表面易损的货物，大大提高了搬运过程中货物的稳定性与安全性，有效降低货物损坏率。
本实用新型一种搬运机器人机械臂在权利要求书中公布了：1.一种搬运机器人机械臂，包括机械臂1、连接座2和搬运夹持组件3，其特征在于：所述机械臂1的一端通过连接座2设置有搬运夹持组件3，所述搬运夹持组件3包括夹持框6，所述夹持框6的顶端设置有夹持驱动单元，所述夹持驱动单元用于驱动夹持框6进行夹持工作； 所述夹持框6的侧面活动连接有限位网对接框13，所述限位网对接框13的内壁固定连接有弹力限位网8，所述限位网对接框13靠近顶端的一侧固定连接有对接卡板12，所述夹持框6靠近顶部的一侧固定连接有限位挂板11，所述对接卡板12的内壁与限位挂板11的外壁卡接，所述限位网对接框13的顶部开设有与限位挂板11对接挂板插槽14，所述限位挂板11的外壁与挂板插槽14的内壁活动连接，所述夹持框6靠近底端的一侧固定连接有L形承接板15，所述L形承接板15的内壁与限位网对接框13的底端活动插接。
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