河北中钡科技集团有限公司单继帅获国家专利权
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龙图腾网获悉河北中钡科技集团有限公司申请的专利一种智能钢材分拣机械臂获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223998442U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520728754.2,技术领域涉及:B25J15/04;该实用新型一种智能钢材分拣机械臂是由单继帅设计研发完成,并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能钢材分拣机械臂在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种智能钢材分拣机械臂,属于机械臂的技术领域,包括执行机构,包括旋转底座、固定安装在所述旋转底座顶部的多角度机械臂杆,以及固定安装在所述多角度机械臂杆端部的支撑杆;快速夹持机构,包括轴座、转动安装在所述轴座外侧的转轴、用于手动按压实现快速拆卸的夹持按钮。本实用新型通过快速夹持机构、辅助弹出机构和模块化抓取组件的创新组合,实现了抓取结构的秒级更换,解决了传统机械臂拆装繁琐、效率低下的问题;同时,其自动复位、精准定位、缓冲保护等细节设计,进一步提升了设备的可靠性、通用性和智能化水平,可广泛应用于钢铁冶金、汽车制造、建筑预制件等领域的高效分拣场景。
本实用新型一种智能钢材分拣机械臂在权利要求书中公布了:1.一种智能钢材分拣机械臂,其特征在于:包括, 执行机构100,包括旋转底座110、固定安装在所述旋转底座110顶部的多角度机械臂杆120,以及固定安装在所述多角度机械臂杆120端部的支撑杆130; 快速夹持机构200,包括轴座210、转动安装在所述轴座210外侧的转轴220、用于手动按压实现快速拆卸的夹持按钮230,以及固定安装在所述夹持按钮230外侧用于快速定位的卡块240; 以及,配合所述快速夹持机构200在对夹持按钮230施压时快速推出安装部的辅助弹出机构300。
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