宁波开浦智能科技有限公司杨豪获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波开浦智能科技有限公司申请的专利一种动力夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223998444U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520263760.5，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种动力夹爪是由杨豪;杨涛设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种动力夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种动力夹爪，属于执行装置技术领域，包括：驱动装置；移动座，其数量为两个，两个所述移动座均与所述驱动装置连接，所述驱动装置可驱动两个所述移动座相互靠近或者远离，所述移动座具有定位部；转臂，其数量为两个并与所述移动座一一对应，所述转臂的一端可活动地与所述驱动装置连接，所述转臂的中部可转动地与所述移动座连接，所述转臂的另一端形成为夹取部。本实用新型的有益效果为：当驱动装置驱动两个移动座相互远离时移动座带动转臂转动从而使夹取部靠近定位部，从而使夹取部从原来的位置转动至可托起工件直至将工件与定位部接触完成夹取，完成对工件的稳定拿取，不易磨损工件，也不会使工件滑落。
本实用新型一种动力夹爪在权利要求书中公布了：1.一种动力夹爪，其特征在于，包括： 驱动装置； 移动座，其数量为两个，两个所述移动座均与所述驱动装置连接，所述驱动装置可驱动两个所述移动座相互靠近或者远离，所述移动座具有定位部； 转臂，其数量为两个并与所述移动座一一对应，所述转臂的一端可活动地与所述驱动装置连接，所述转臂的中部可转动地与所述移动座连接，所述转臂的另一端形成为夹取部，所述夹取部与所述定位部之间形成有夹取空间； 当所述驱动装置驱动两个所述移动座相互远离时所述移动座带动所述转臂转动从而使所述夹取部靠近所述定位部，当所述驱动装置驱动两个所述移动座相互靠近时所述移动座带动所述转臂转动从而使所述夹取部远离所述定位部。
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